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龙图腾网获悉埃洛克航空科技(北京)有限公司申请的专利用于稀疏重建的信息处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310094917.1，技术领域涉及：G06T3/04；该发明授权用于稀疏重建的信息处理方法及装置是由由清圳设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于稀疏重建的信息处理方法及装置在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种用于稀疏重建的信息处理方法及装置，包括：在稀疏重建过程中如果注册图像新增后，更新当前注册图像的总量、以及更新用于表示注册图像增量的中间变量；基于所述当前注册图像的总量与第一预设值的大小关系、以及所述中间变量与第二预设值的大小，执行不同模式下的坐标空间变换；其中，不同模式下的坐标空间变换所依据的参数不同。通过在自增式稀疏重建的方式下，基于注册图像的数量执行不同模式下的坐标空间变换，保证了在大规模图片空间结算过程中数值的稳定性，进而克服了相关技术中大规模图片空间解算过程数值不稳定的问题。

本发明授权用于稀疏重建的信息处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于稀疏重建的信息处理方法，其特征在于，包括： 在稀疏重建过程中如果注册图像新增后，更新当前注册图像的总量、以及更新用于表示注册图像增量的中间变量； 基于所述当前注册图像的总量与第一预设值的大小关系、以及所述中间变量与第二预设值的大小，执行不同模式下的坐标空间变换；其中，不同模式下坐标空间变换所依据的参数不同； 其中，不同模式下的坐标空间变换包括：在第一模式下，基于当前所有注册图像中的投影中心点、以及在稀疏重建过程中确定的稀疏点云，确定第一包围盒；基于所述第一包围盒，确定坐标空间变换用的第一数据，其中，所述第一数据包括坐标空间变换所依据的平移用的第一参考点坐标、以及第一变换比例值； 不同模式下的坐标空间变换包括：在第二模式下，基于当前所有注册图像中的投影中心点确定第二包围盒；基于所述第二包围盒，确定坐标空间变换用的第二数据，其中，所述第二数据包括坐标空间变换所依据的平移用的第二参考点坐标、以及第二变换比例值； 其中，在基于所述第一包围盒，确定坐标空间变换用的第一数据、或者在基于所述第二包围盒，确定坐标空间变换用的第二数据时，方法包括： 基于包围盒计算出的所有点的质心oall，对稀疏点云中的点pj和注册图像中投影中心点Ci的平移变换pj’=pj-oall；Ci’=Ci-oall；基于包围盒的高度hall和预设的高度阈值HTall，确定变换比例。

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