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龙图腾网获悉云汉芯城(上海)互联网科技股份有限公司申请的专利一种基于视觉识别的物料计数系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116227531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211705052.X，技术领域涉及：G06M7/02；该发明授权一种基于视觉识别的物料计数系统是由黄治栋;郭骁满;李文发;肖春彦;岳向荣;刘云锋设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的物料计数系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉识别的物料计数系统，包括物料计数设备、服务管理模块、人机交互模块、联网控制模块、计数机构、视觉识别模块；其中，服务管理模块向人机交互模块发送出库任务，向联网控制模块发送控制指令；人机交互模块对计数机构进行操作；联网控制模块根据实时物料编带移动实时距离、视觉识别模块发送的物料间距，确定实时物料数量；视觉识别模块根据采集的原始图像处理后得到的处理图像获取的物料间距；计数机构带动外部物料计数设备输送物料，并反馈自身移动步数。本发明提供一种基于视觉识别的物料计数系统具有智能化程度高、点数准确、人工参与少等特点，可广泛应用于物料清点领域。

本发明授权一种基于视觉识别的物料计数系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的物料计数系统，包括物料计数设备，其特征在于，所述物料计数系统还包括：服务管理模块、人机交互模块、联网控制模块、计数机构、视觉识别模块、显示模块、电源模块；其中， 服务管理模块，用于根据工作任务，向人机交互模块发送出库任务，同时，向联网控制模块发送控制指令； 人机交互模块，用于根据服务管理模块发送的出库任务对计数机构进行操作：调整计数机构的传送轨道宽度后，开始点料，并将编带式物料安装于运转的传送轨道上； 联网控制模块，用于根据服务管理模块发送的控制指令、计数机构发送的移动步数，向计数机构发送计数指令，并获取物料编带实时移动距离；根据物料编带移动实时距离、视觉识别模块发送的物料间距，确定实时物料数量；同时，向显示模块发送显示信息，向视觉识别模块发送实时物料编带移动距离； 视觉识别模块，用于根据联网控制模块发送的实时物料编带移动距离，采集运转的物料编带原始图像，并对原始图像进行预处理，得到处理图像；并将根据处理图像获取的物料间距发送至联网控制模块； 计数机构，用于联网控制模块发送的计数指令，带动外部物料计数设备运转，并将自身移动步数发送至联网控制模块； 显示模块，根据联网控制模块发送的显示信息，显示任务物料数量、物料间距、系统工作状态； 电源模块，用于为联网控制模块、计数机构、视觉识别模块、显示模块供电； 所述视觉识别模块包括摄像头、同轴光源、预处理单元、第一间距获取单元、第二间距获取单元、比较单元；其中， 摄像头，用于在同轴光源提供的光照度下采集物料编带原始图像，并将物料编带原始图像发送至预处理单元； 同轴光源，用于为摄像头提供足够的光照度； 预处理单元，用于对来自摄像头的物料编带原始图像进行差分二值化处理后，进行腐蚀滤波，得到处理图像；将处理图像发送至识别单元； 第一间距获取单元，用于采用矩形识别方法识别，得到处理图像中的矩形数量；根据识别数量与联网控制模块发送的该矩形数量对应的实时物料编带移动距离，获取物料第一间距； 第二间距获取单元，用于采用机器视觉模型获取处理图像中相邻两个物料的定位，并获取物料第二间距，其中，、分别为相邻两个物料中心点坐标； 比较单元，用于判断是否成立：如果成立，则将第一间距或第二间距作为物料间距发送至联网控制模块；如果不成立，则发出识别间距不可用的警告。

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