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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种毫米波雷达中针对微动和动目标的航迹重关联方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310016700.9，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种毫米波雷达中针对微动和动目标的航迹重关联方法是由郭世盛;蒋美秋;罗皓蓝;崔国龙;孔令讲;杨晓波;姚禹设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波雷达中针对微动和动目标的航迹重关联方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种毫米波雷达中针对微动和动目标的航迹重关联方法，应用于毫米波定位跟踪技术领域，针对现有技术存在的估计的航迹缺乏连贯性的问题，本发明首先分别对短航迹状态进行动静目标判断，然后通过门限检测挑选出多组可能同源的短航迹，并且构建相应的Hankel矩阵，基于最小秩原则求解缺失航迹，然后基于定义的关联概率，使用广义线性分配模型进行航迹分配。接着更新该航迹的历史重关联次数。对于微动目标，利用历史重关联次数来更新其航迹状态和航迹信息；对于动目标，则直接更新航迹信息并且将其视作正式航迹。本发明的方法实现了动目标和微动目标的重关联。

本发明授权一种毫米波雷达中针对微动和动目标的航迹重关联方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达中针对微动和动目标的航迹重关联方法，其特征在于，包括： S1、获取目标的短航迹；计算短航迹的状态均值与方差； S2、根据各短航迹的状态方差对短航迹标记为微动目标或动目标；步骤S2具体为：当短航迹的状态方差小于阈值时，将其标记为微动目标，否则将其标记为动目标； S3、遍历经步骤S2标记后的各短航迹，得到一系列可能同源的航迹对；步骤S3具体包括： 对于标记为微动目标的某两个短航迹，若这两个短航迹的状态均值差均满足要求，则将这两个短航迹标记为可能同源的航迹对； 对于标记为动目标的某两个短航迹，若这两个短航迹的存在的时间差、斜率差、距离差均满足要求，则将这两个短航迹标记为可能同源的航迹对； S4、通过计算可能同源的航迹对中各对短航迹之间的缺失航迹，根据计算出的缺失航迹对各对短航迹进行补充，从而得到一系列补充后的长航迹； S5、根据步骤S4得到的一系列补充后的长航迹，计算短航迹关联矩阵； S6、根据短航迹关联矩阵获得关联成功的航迹，从而进行航迹更新；步骤S6具体为：若目标是动目标，则删去新的短航迹的信息，并更新旧航迹的信息并将航迹状态修改为正式航迹；若目标是微动目标，删去新的短航迹的信息，并更新该旧航迹已重关联的次数，当重关联次数大于阈值，则将其航迹状态修改为正式航迹，否则，将其航迹状态修改为临时航迹。

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