重庆长安汽车股份有限公司杜木雄获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利Y型车道决策方法及决策系统、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222606B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310340271.0，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权Y型车道决策方法及决策系统、车辆是由杜木雄;邱利宏;孔周维;任凡设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本Y型车道决策方法及决策系统、车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及无人驾驶车辆智能导航技术领域，具体涉及Y型车道决策方法及决策系统、车辆，其决策方法包括：基于定位信息及导航信息进行Y型车道信息的确定；根据Y型车道的两条车道的路径长度判断是否需要通过曲率进行最佳路径的选择；若不需要，则根据两条车道的路径长度确定最佳路径；若需要，则根据两条车道的曲率变化值确定最佳路径，本发明的技术方案在Y型车道进行路径选择时，将路径长度和曲率变化值同时考虑，根据不同的车道情况进行最佳的路径选择，满足了车辆驾乘安全与舒适的需求。
本发明授权Y型车道决策方法及决策系统、车辆在权利要求书中公布了：1.一种Y型车道决策方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆的定位信息和导航信息；所述定位信息包括经纬度点及航向角信息； 通过所述车辆的当前经纬度点与地图信息进行匹配，确定所述车辆的当前所在车道编码； 通过所述当前所在车道编码及所述航向角信息，获取所述车辆前方预设范围内与所述导航信息相匹配的可行车道序列集合，并从可行车道序列集合确定Y型车道信息；所述Y型车道信息包括其对应两条车道的编码、路径长度及经纬度点； 根据Y型车道的两条车道的路径长度判断是否需要通过曲率进行最佳路径的选择；若不需要，则根据两条车道的路径长度确定最佳路径；若需要，则根据两条车道的曲率变化值确定最佳路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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