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龙图腾网获悉科世达(上海)机电有限公司;上海科世达-华阳汽车电器有限公司申请的专利一种电动尾门的智能控制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116220504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310261245.9，技术领域涉及：E05F15/73；该发明授权一种电动尾门的智能控制方法、设备及存储介质是由田春花;吴晓磊设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动尾门的智能控制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种电动尾门的智能控制方法、设备及存储介质，用于UWB主锚点，包括：接收开启UWB雷达功能命令；对电动尾门下方的目标动作进行探测，获取第一探测结果，同时接收UWB从锚点对目标动作进行探测而得到的第二探测结果；根据第一探测结果和第二探测结果，判断目标动作是否存在脚踢动作；若是，则向尾门控制器模块发出控制指令，以控制电动尾门自动打开。这样可极大地提高汽车电动尾门脚踢传感器的脚踢检测灵敏度，实现汽车电动尾门的智能控制，并且汽车用户可站在靠近尾门的任意位置，增大用户脚踢动作的覆盖区域，提升触发的灵活性；同时也可提高抗干扰能力，减少误触发概率，使得脚踢检测功能更可靠。

本发明授权一种电动尾门的智能控制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动尾门的智能控制方法，其特征在于，用于UWB主锚点，包括： 接收开启UWB雷达功能命令； 对电动尾门下方的目标动作进行探测，获取第一探测结果，其中，采用自发自收方式采集得到电动尾门下方的目标动作对应的第一探测数据；将所述第一探测数据中UWB脉冲信号转换为数字值，并经过IQ调制后得到第一IQ数据；根据所述第一IQ数据得到第一相位值，采用相位展开算法对所述第一相位值进行处理，并通过遍历滑动窗寻找脚踢相位特征值；判断寻找到的相邻两个相位特征值之间的差值是否在相位阈值范围内；若是，则根据所述第一IQ数据得到第一能量值；在得到所述第一能量值后，判断所述第一能量值是否大于第一能量阈值；若大于所述第一能量阈值，则继续判断所述第一能量值是否小于第二能量阈值，其中所述第二能量阈值大于所述第一能量阈值；若小于所述第二能量阈值，则判定第一探测结果为相位和能量判断成功；若不小于所述第二能量阈值，则判定所述第一探测结果为相位判断成功且能量判断失败； 同时接收UWB从锚点对所述目标动作进行探测而得到的第二探测结果；其中，所述UWB从锚点采用自发自收方式采集得到所述目标动作对应的第二探测数据；将所述第二探测数据中UWB脉冲信号转换为数字值，并经过IQ调制后得到第二IQ数据；根据所述第二IQ数据得到第二相位值，采用相位展开算法对所述第二相位值进行处理，并通过遍历滑动窗寻找脚踢相位特征值；判断寻找到的相邻两个相位特征值之间的差值是否在所述相位阈值范围内；若是，则根据所述第二IQ数据得到第二能量值；在得到所述第二能量值后，判断所述第二能量值是否大于所述第一能量阈值；若大于所述第一能量阈值，则继续判断所述第二能量值是否小于所述第二能量阈值；若小于所述第二能量阈值，则判定第二探测结果为相位和能量判断成功；若不小于所述第二能量阈值，则判定所述第二探测结果为相位判断成功且能量判断失败； 若所述第一探测结果和所述第二探测结果均为相位判断成功且能量判断失败，则获取所述UWB主锚点对应的第一脚踢时间和所述UWB从锚点对应的第二脚踢时间之间的差值，并判断所述差值是否小于时间差阈值；若是，则判定所述目标动作存在脚踢动作； 若所述第一探测结果或所述第二探测结果为相位和能量判断成功时，则判定所述目标动作存在脚踢动作； 在判定所述目标动作存在脚踢动作后，向尾门控制器模块发出控制指令，以控制电动尾门自动打开。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科世达(上海)机电有限公司;上海科世达-华阳汽车电器有限公司，其通讯地址为：201814 上海市嘉定区安亭镇园高路77号3幢1层A区、B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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