北方导航控制技术股份有限公司夏志宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北方导航控制技术股份有限公司申请的专利一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215871B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211725585.4，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备是由夏志宇;闫旭;刘博;梅祥;朱文峥;田文静;王乃光;李卫斌设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备在说明书摘要公布了：本发明属于机械加工技术领域，公开了一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备，包括垂直尾翼后夹持V型槽板4、后夹持V型槽板限位导轨5、垂尾后夹持V型槽板支撑板6、底板7、尾舱后翼转轴支撑板8、垂直尾翼前夹持V型槽板9、尾舱后部调节机构支撑板10和滑动轴承12。本发明采用纯机械结构形式，利用机构和被装夹工件间夹持后自然限位的方式实现粘接尺寸要求，装配过程中无需过多的调节，极大简化了操作，提升了组件装配质量和效率。
本发明授权一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备在权利要求书中公布了：1.一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备，其特征在于，包括垂直尾翼后夹持V型槽板4、后夹持V型槽板限位导轨5、垂尾后夹持V型槽板支撑板6、底板7、尾舱后翼转轴支撑板8、垂直尾翼前夹持V型槽板9、尾舱后部调节机构支撑板10和滑动轴承12； 所述底板7水平设置在台面上，所述垂尾后夹持V型槽板支撑板6和垂直尾翼前夹持V型槽板9并列固定在底板7的上表面，两者之间设置有两根平行的后夹持V型槽板限位导轨5，所述垂直尾翼后夹持V型槽板4通过滑动轴承12与后夹持V型槽板限位导轨5滑动连接； 所述底板7上表面还固定设置有两根尾舱滑动导轨14，所述尾舱后部调节机构支撑板10设置在两根尾舱滑动导轨14上方并与其滑动连接；所述尾舱后部调节机构支撑板10的上方竖直设置有两片尾舱后翼转轴支撑板8；无人机尾舱1与尾舱后部调节机构支撑板10及两片尾舱后翼转轴支撑板8固定连接；无人机垂直尾翼2通过垂尾机构11与尾舱1连接，两者之间涂高强度胶粘接。
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