买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市无限动力发展有限公司申请的专利基于拓扑结构的全区域覆盖方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310151778.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于拓扑结构的全区域覆盖方法、装置、设备及介质是由杨滨豪;黄纯设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于拓扑结构的全区域覆盖方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，揭示了基于拓扑结构的全区域覆盖方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取首个清扫区域，并控制扫地机完成所述首个清扫区域内的覆盖；当所述首个清扫区域完成覆盖后，获取所述首个清扫区域对应的待清扫区域信息；基于扫地机当前的位置以及所述待清扫区域信息，获取下一清扫区域；根据所述清扫区域的先后关系，逐步构建拓扑关系结构；基于所述拓扑关系结构，依次确定所述清扫区域的清扫顺序，并控制扫地机完成全区域覆盖清扫，以便机器人有针对性的高效完成全覆盖清扫工作，显著提升覆盖效率和提高清扫效率。本申请是针对扫地机一种基于拓扑结构的全区域覆盖方法，能够高效完成全屋区域的覆盖，显著提升覆盖效率。

本发明授权基于拓扑结构的全区域覆盖方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于拓扑结构的全区域覆盖方法，其特征在于，所述方法包括： 获取首个清扫区域，并控制扫地机完成所述首个清扫区域内的覆盖； 当所述首个清扫区域完成覆盖后，实时标定所述首个清扫区域为已清扫区域并进行填充，基于填充结果动态更新所述首个清扫区域的开放边信息，获取所述首个清扫区域对应的待清扫区域信息；所述待清扫区域信息包括所述首个清扫区域的开放边信息，所述开放边为边缘还可进行打扫的区域的边； 基于扫地机当前的位置以及所述待清扫区域信息，获取下一清扫区域； 根据所述清扫区域的先后关系，逐步构建拓扑关系结构；其中，检测到扫地机从一个区域到下一新区域时，设定所述一个区域为所述下一新区域的父区域，所述下一新区域为所述一个区域的子区域，两个区域互为父子关系，且一个区域只拥有一个所述父区域； 基于所述拓扑关系结构，依次确定所述清扫区域的清扫顺序，并控制扫地机完成全区域覆盖清扫；在全区域覆盖过程中，每完成一个区域的清扫，均实时标定该区域为已清扫区域并填充，同步更新该区域关联的所有开放边状态，直至所有区域均被填充且无有效开放边。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市无限动力发展有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路1号源兴科技大厦南座1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。