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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种基于麦克风阵列的超声波攻击检测及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310144107.2，技术领域涉及：G01S15/06；该发明授权一种基于麦克风阵列的超声波攻击检测及定位方法是由李平;张振飞;吕钊;张超;范存航;裴胜兵;胡世昂设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于麦克风阵列的超声波攻击检测及定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于麦克风阵列的超声波攻击检测及定位方法，涉及超声波攻击防御领域。一种基于麦克风阵列的超声波攻击检测及定位方法，包括以下步骤：S1：设置超声波扬声器在麦克风阵列中，周期性的广播辅助信号，与可能存在的超声波攻击信号发生下转换，从而监听有无超声波攻击；S2：预处理采集数据，对麦克风接收到的信号进行滤波、去噪、分割以及标准化。本发明提出的一种基于麦克风阵列的超声波攻击检测及定位方法，采用在智能设备中广泛装配的麦克风阵列和一个超声波扬声器，该技术不仅可以及时、高效地检测到超声波攻击事件的发生，还可以在第一时间准确地测量出攻击者的位置，从而及时为用户清除威胁。

本发明授权一种基于麦克风阵列的超声波攻击检测及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于麦克风阵列的超声波攻击检测及定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：设置超声波扬声器在麦克风阵列中，周期性的广播辅助信号，与可能存在的超声波攻击信号发生下转换，从而监听有无超声波攻击，对辅助信号进行编码，以期在后续的信号分析中降低环境噪声的干扰，通过对辅助信号进行简单的OOK调制来解决，一个时长为500ms的辅助信号被分为前导码，保护间隔和连续段三个部分，在前导码部分随机赋予其特殊的由0和1组成的序列，以便在下转换信号与辅助信号的匹配时，区别信号与环境噪声，保护间隔是为了消除回声的干扰，连续段则为后续的定位模块提供足够长度的音频样本； S2：预处理采集数据，对麦克风接收到的信号进行滤波、去噪、分割以及标准化； S3：检测预处理信号，对差频信号做频谱峰值检测，找到异常值，然后与辅助信号进行模板匹配； S4：定位超声波攻击源，提取各个麦克风对之间的时延作为特征，输入SVM分类器中进行定位； S5：结果输出，系统给出是否存在超声波攻击以及超声波攻击源位置。

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