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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利一种微重力补偿装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116181843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310245816.X，技术领域涉及：F16F15/00；该发明授权一种微重力补偿装置是由李素云;张国平;王光能设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微重力补偿装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种微重力补偿装置，其包括：固定座、滑动座、安装座、弹性件、挂钩座、螺杆；滑动座滑设于固定座上；安装座设置在滑动座上；固定座上开设有第一螺纹孔；螺杆分别与挂钩座和第一螺纹孔螺纹连接；螺杆与安装座转动连接；弹性件的一端与挂钩座可拆卸连接，弹性件的另一端与安装座可拆卸连接。本发明实施例通过部件之间的相对运动方向固定，同时使弹性件的伸缩方向固定，避免弹性件的受力方向发生变化，能够有效提高微重力补偿力机构的精度。另外，只需要调整螺杆在第一螺纹孔中的位置即可实现对重力补偿的大小进行调整，相对现有技术中更换拉簧和更换永磁体来说本申请的调整方法更加方便和快捷。

本发明授权一种微重力补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种微重力补偿装置，其特征在于，包括：固定座、滑动座、安装座、弹性件、挂钩座、沿第一直线方向延伸的螺杆；所述滑动座沿所述第一直线方向滑设于所述固定座上；所述安装座设置在所述滑动座上；所述固定座上开设有第一螺纹孔；所述螺杆分别与所述挂钩座和所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第一螺纹孔的螺纹与所述挂钩座的螺纹为相同的螺纹；所述螺杆与所述安装座转动连接；所述弹性件的一端与所述挂钩座可拆卸连接，所述弹性件的另一端与所述安装座可拆卸连接； 所述挂钩座沿第二直线方向延伸；所述第一直线方向与所述第二直线方向相垂直；所述挂钩座具有沿第一直线方向延伸的第二螺纹孔；所述第二螺纹孔与所述螺杆螺纹连接； 所述弹性件为拉簧；所述挂钩座背向所述安装座的一侧开设有第一卡口；所述安装座上开设有第二卡口；所述拉簧的一端与所述第一卡口可拆卸连接，所述拉簧的另一端与所述第二卡口可拆卸连接； 所述拉簧始终处于拉伸状态； 所述拉簧的数量为多个，且所述拉簧的数量为偶数；多个所述拉簧对称分布于所述螺杆的相对两侧。

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