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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种矿用自动复棚机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116181378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310160347.1，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种矿用自动复棚机是由范春永;张强;王珉;冯龙;苏金鹏设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用自动复棚机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿用自动复棚机，涉及复棚机技术领域，包括履带式输送车，所述履带式输送车的顶端设置有连接台，所述连接台的顶端安装有固定架，夹抓，输送臂，旋抱辅撑器，有摆扣抱压机构，双侧连撑件。本发明通过设置旋抱辅撑器，夹抓向输送臂方向进行移动时，当矩形支撑杆与输送臂接触时，夹抓继续移动时，从而相对于矩形支撑杆进行滑动，从而通过矩形支撑杆推动连板带动旋撑块向输送臂内侧进行转动，当夹抓的抵在输送臂外壁时，两个旋撑块贴合在输送臂的外壁，以此对输送臂进行抱紧，同时通过旋撑块对输送臂的底端进行托底，从而提高夹抓夹紧力，使得输送臂被固定的更加稳定，以此避免输送臂在抬升的过程中发生下滑。

本发明授权一种矿用自动复棚机在权利要求书中公布了：1.一种矿用自动复棚机，包括履带式输送车1，其特征在于，所述履带式输送车1的顶端设置有连接台8，所述连接台8的顶端安装有固定架5，所述固定架5的内侧转动连接有第一液压缸6，所述第一液压缸6的输出端转动连接有铰链10，所述固定架5的内侧转动连接有举升臂7，所述举升臂7的内侧固定连接有固定柱11，所述固定柱11的外壁与所述铰链10转动连接，所述举升臂7的内侧安装有第二液压缸12，所述第二液压缸12的输出端贯穿至所述举升臂7的外部固定连接有夹抓14，所述第二液压缸12的外壁安装有视觉识别模块13，所述履带式输送车1的四周固定连接有斜面端9，所述斜面端9的外壁设置有输送臂2，所述输送臂2的一端安装有矩形架3，所述矩形架3的下方通过卡口固定连接有索梁4，所述夹抓14的一侧设置有旋抱辅撑器，所述夹抓14一侧设置有两个旋撑块16，两个所述旋撑块16的内侧均设置有摆扣抱压机构，所述旋撑块16的两侧设置有双侧连撑件； 所述旋抱辅撑器包括固定连接在所述旋撑块16内侧的第一旋轴38，所述第一旋轴38贯穿至所述夹抓14的内侧并与所述夹抓14转动连接，所述旋撑块16的两侧外壁安装有第三扭簧39，所述第三扭簧39的一端安装在所述夹抓14的内部，所述夹抓14与所述旋撑块16的内侧设置有压旋辅助组件；所述压旋辅助组件包括固定连接在所述旋撑块16内侧的连板44，所述夹抓14的内侧固定连接有矩形导杆49，所述矩形导杆49的外壁滑动连接有矩形支撑杆15，所述矩形支撑杆15的底端贴合在所述连板44的顶端，所述矩形支撑杆15的底端安装有第二弹簧37，所述第二弹簧37的底端安装在所述夹抓14的内部； 所述摆扣抱压机构包括固定连接在所述旋撑块16内侧的固定座22，所述固定座22的内侧转动连接有抱紧块17，所述抱紧块17的两侧外壁固定连接有第一转轴23，所述第一转轴23的一端贯穿至所述固定座22的外部并与所述固定座22转动连接，所述第一转轴23的外壁安装有第一扭簧25，所述第一扭簧25的一端安装在所述固定座22的外壁，所述第一转轴23的外壁固定连接有第一直齿轮24，U形滑架20两端固定连接有第二齿条31，且所述第二齿条31与所述第一直齿轮24相啮合。

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