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龙图腾网获悉包头市英思特稀磁新材料股份有限公司申请的专利一种适用于磁铁自动推料、搬运取放及有序排列设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310305167.8，技术领域涉及：B65G47/88；该发明授权一种适用于磁铁自动推料、搬运取放及有序排列设备是由周保平;高昀兴;李泽江;马春茹设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于磁铁自动推料、搬运取放及有序排列设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于磁铁自动推料、搬运取放及有序排列设备，包括机架，至少一组设置在机架上且沿磁铁传输方向依次设置的推料机构、搬运取放机构和放料机构，以及控制器；推料机构、搬运取放机构和放料机构分别与控制器电性连接；推料机构用于将单磁铁与磁铁组合体分离且沿Y轴方向推出至搬运取放机构的取料位；搬运取放机构用于吸附位于取料位的单磁铁并将其规律排布至放料机构上；本发明通过推料机构将单磁铁与磁铁组合体分离且沿Y轴方向推出至搬运取放机构的取料位，搬运取放机构吸附位于取料位的单磁铁并将其规律排布至放料机构上，实现磁铁自动化推料、搬运取放及有序排列工序，精准度和稳定性高，生产效率高，生产成本低，实用性高。

本发明授权一种适用于磁铁自动推料、搬运取放及有序排列设备在权利要求书中公布了：1.一种适用于磁铁自动推料、搬运取放及有序排列设备，其特征在于，包括机架，设置在机架上且沿磁铁传输方向依次设置的推料机构、搬运取放机构和放料机构，以及控制器；所述推料机构、搬运取放机构和放料机构分别与控制器电性连接；所述推料机构、搬运取放机构和放料机构至少为两组且沿X轴方向排列；所述推料机构用于将单磁铁与磁铁组合体分离且沿Y轴方向推出至搬运取放机构的取料位；所述推料机构包括储料仓、推料板、第一吸附座、第一Y轴传输机构、推料气缸和第一吸附气缸；所述储料仓、推料板和第一吸附座沿Z轴方向自上至下依次设置；所述储料仓具有至少一组储料槽，所述储料槽用于储存沿Z轴方向依次吸附叠放的磁铁组合体，所述储料槽上设有用于与控制器电性连接的磁铁没料报警传感器；所述储料仓远离放料机构一侧具有由沿Z轴方向自上至下依次连接的透明亚克力盖板和不锈钢盖板；所述推料板与第一Y轴传输机构滑动连接且通过推料气缸驱动，所述推料板上端面为镜面不锈钢盖板，推料板上开设有与储料槽的出料口相对应的磁铁放置槽，所述磁铁放置槽的正投影面积覆盖储料槽的出料口的正投影面积，所述磁铁放置槽的深度大于单磁铁的厚度；所述第一吸附座通过沿Z轴方向运动的第一吸附气缸驱动，用于将位于储料仓最下端的单磁铁吸附至磁铁放置槽；所述搬运取放机构用于吸附位于取料位的单磁铁并将其规律排布至放料机构上；所述搬运取放机构包括挡料分离座、第二吸附座、第二Y轴传输机构、第一Z轴传输机构、第二Z轴传输机构、分离提升气缸、第二吸附气缸和搬运气缸；所述挡料分离座与第一Z轴传输机构滑动连接且通过分离提升气缸驱动，所述第一Z轴传输机构与第二Y轴传输机构垂直连接；所述第二吸附座与第二Z轴传输机构滑动连接且通过第二吸附气缸驱动，用于吸附位于磁铁放置槽的单磁铁，所述挡料分离座的正投影面积和第二吸附座的正投影面积相重合且小于磁铁放置槽的正投影面积；当所述第二吸附座位于下限位时，所述第二吸附座的下端面与挡料分离座的上端面相抵触； 所述第一Z轴传输机构包括第一Z轴滑台和与第一Z轴滑台滑动配合的第一Z轴固定台，所述第一Z轴固定台与Y轴拖链组件垂直连接，所述第一Z轴滑台由分离提升气缸驱动，用于带动挡料分离座沿第一Z轴固定台的轨道往复运动； 所述第二Z轴传输机构包括第二Z轴滑台和与第二Z轴滑台滑动配合的第二Z轴固定台，所述第二Z轴滑台由第二吸附气缸驱动，用于带动第二吸附座沿第二Z轴固定台的轨道往复运动； 驱动所述分离提升气缸使所述第一Z轴滑台带动所述挡料分离座沿垂直于所述第二Y轴传输机构传动方向的所述第一Z轴固定台的轨道向下运动，直至与所述挡料分离座的下端面插入所述磁铁放置槽内，与单磁铁紧密贴合，然后，驱动所述第二吸附气缸使所述第二Z轴滑台带动所述第二吸附座沿垂直于所述第二Y轴传输机构传动方向的所述第二Z轴固定台的轨道向下运动，直至所述第二吸附座的下端面与所述挡料分离座的上端面紧密贴合，所述第二吸附座与所述磁铁放置槽内的单磁铁吸附到一起。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人包头市英思特稀磁新材料股份有限公司，其通讯地址为：014000 内蒙古自治区包头市包头稀土高新区阿拉坦汗大街19号(稀土高新区科技产业园区A1-B1)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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