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龙图腾网获悉芯河兴(厦门)智能科技有限公司申请的专利基于自移动充电设备的充电方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310237428.7，技术领域涉及：B60L53/57；该发明授权基于自移动充电设备的充电方法、系统、设备及存储介质是由鲁斌设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自移动充电设备的充电方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动控制技术领域，提供了基于自移动充电设备的充电方法、系统、设备及存储介质，包括服务端响应于用户端发送的用户订单，基于用户订单中的充电位置信息确定待充电车辆所在的目标服务区域；确定目标服务区域内是否存在空闲自移动充电设备；在目标服务区域内存在空闲自移动充电设备的情况下，基于充电位置信息生成移动指令，向目标空闲自移动充电设备发送移动指令。由于可以在接收到用户订单的情况下，基于充电位置信息生成移动指令，向目标服务区域内的空闲自移动充电设备发送移动指令，而自移动充电设备可以在目标服务区域内自行移动，如此可以实现送电过程的自动化，从而节省配送员和配电车的成本，进而可以节约充电成本。

本发明授权基于自移动充电设备的充电方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于自移动充电设备的充电方法，其特征在于，用于服务端中，所述方法包括： 响应于用户端发送的用户订单，基于所述用户订单中的充电位置信息确定待充电车辆所在的目标服务区域； 确定所述目标服务区域内是否存在空闲自移动充电设备； 在所述目标服务区域内存在所述空闲自移动充电设备的情况下，从所述目标服务区域的空闲自移动充电设备中确定目标空闲自移动充电设备； 基于所述充电位置信息生成移动指令，向所述目标空闲自移动充电设备发送所述移动指令； 在所述目标服务区域内不存在所述空闲自移动充电设备的情况下，向用户端发送预约确认提示信息； 在接收到用户端发送的预约确认提示信息的预约确认信息的情况下，基于所述用户订单生成预约订单； 在预约订单满足执行条件的情况下，向用户端发送包含预约订单的信息的执行确认提示信息；响应于用户端对执行确认提示信息的执行确认信息，执行预约订单； 在用户订单未得到执行的情况下，将用户订单标记异常订单，并通过对异常订单进行分析得到移动充电设备的部署建议，所述用户订单未得到执行包括用户拒绝生成预约订单、用户取消预约订单； 所述基于所述用户订单生成预约订单，包括： 确定所述目标服务区域内是否存在未预约自移动充电设备，所述未预约自移动充电设备是指未被其它订单预约的自移动充电设备；所述确定所述目标服务区域内是否存在未预约自移动充电设备，包括：确定所述目标服务区域内的待补电自移动充电设备中是否存在未预约自移动充电设备；所述待补电自移动充电设备是指不满足供电条件且未处于供电状态的自移动充电设备； 在所述目标服务区域内存在所述未预约自移动充电设备的情况下，从所述目标服务区域的未预约自移动充电设备中确定目标未预约自移动充电设备；所述从所述目标服务区域的未预约自移动充电设备中确定目标未预约自移动充电设备，包括：从所述目标服务区域的待补电自移动充电设备中的未预约自移动充电设备中确定目标未预约自移动充电设备；基于所述目标未预约自移动充电设备的剩余电量和或剩余补电时长确定最早可供电时间；将所述目标未预约自移动充电设备的补电位置的位置信息确定为目标位置信息； 基于目标位置信息和充电位置信息计算预期移动时长； 基于所述预期移动时长和所述最早可供电时间确定最早可充电时间； 向用户端发送包含所属最早充电时间和可选充电时间区间的时间确认提示信息，所述可选充电时间区间中的时间不早于所述最早可充电时间； 响应于用户端对时间确认提示信息的时间确认信息，在所述时间确认信息包括期望充电时间的情况下基于目标未预约自移动充电设备对应的预期移动时长和期望充电时间确定目标执行时间，所述期望充电时间由用户在所述可选充电时间区间内选择； 基于所述用户订单和所述目标执行时间生成预约订单。

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