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龙图腾网获悉日本电产株式会社申请的专利马达驱动电路和马达模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116157992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080105234.6，技术领域涉及：H02M7/48；该发明授权马达驱动电路和马达模块是由片冈耕太郎设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达驱动电路和马达模块在说明书摘要公布了：本发明提供马达驱动电路和马达模块，能够减少电容器的纹波电流。马达驱动电路100具有三个输出端子102、第一输入端子P、第二输入端子N、电容器C以及三个串联体112。在三相的输出电流中的两相的输出电流为正电流且一相的输出电流为负电流的情况下的至少一部分期间中，每个规定的PWM周期包含与输出电流为正电流的相中的一个相对应的第一半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的第一半导体开关元件断开的正一方1接通2断开期间以及与输出电流为正电流的相中的另一个相对应的第一半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的第一半导体开关元件断开的正另一方1接通2断开期间，并且，三相的输出电压的波形成为相对于三相的正弦波电压波形一律降低了电压的波形。

本发明授权马达驱动电路和马达模块在权利要求书中公布了：1.一种马达驱动电路，其控制三相马达的驱动，其中， 该马达驱动电路具有： 三个输出端子，其将三相的输出电压和三相的输出电流向所述三相马达输出，将输出电流从所述马达驱动电路流向所述三相马达的情况记载为正电流，将输出电流从所述三相马达流向所述马达驱动电路的情况记载为负电流； 第一输入端子，其被施加第一电压； 第二输入端子，其被施加比所述第一电压低的第二电压； 电容器，其连接在所述第一输入端子与所述第二输入端子之间；以及 三个串联体，其由两个半导体开关元件串联连接而成， 所述三个串联体相互并联连接， 所述三个串联体各自的一端与所述第一输入端子连接，另一端与所述第二输入端子连接， 所述三个串联体分别具有： 第一半导体开关元件，其与所述第一输入端子连接；以及 第二半导体开关元件，其与所述第二输入端子连接， 所述第一半导体开关元件与所述第二半导体开关元件在连接点处连接， 所述三个串联体各自的所述连接点与所述三个输出端子连接， 所述第一半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开， 所述第二半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开， 在三相的输出电流中的两相的输出电流为正电流且一相的输出电流为负电流的情况下的至少一部分期间中，每个规定的PWM周期包含与输出电流为正电流的相中的一个相对应的所述第一半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第一半导体开关元件断开的正一方1接通2断开期间以及与输出电流为正电流的相中的另一个相对应的所述第一半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第一半导体开关元件断开的正另一方1接通2断开期间，并且，所述三相的输出电压的波形成为相对于三相的正弦波电压波形一律降低了电压的波形。

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