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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利基于阵列信息改进的多径环境下2D-DOA和极化联合估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116148757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211538226.8，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权基于阵列信息改进的多径环境下2D-DOA和极化联合估计方法是由张喆;文方青设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于阵列信息改进的多径环境下2D-DOA和极化联合估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及阵列信号处理技术领域，提供一种基于阵列信息改进的多径环境下2D‑DOA和极化联合估计方法，包括阵列流型由平行的阵列构成的接收天线，每个阵元均由完备的电磁矢量传感器Electro‑MagneticVectorSensor，EMVS构成，发射阵列由个EMVS组成URA阵列几何结构，EMVS间距分别为，其中为远场信号波长，和为大于或者等于1的整数；采用上述装置进行2D‑DOA和极化联合估计包括如下步骤：S1、对原有模型的输出数据进行重新排列，构造无秩亏效应的数据模型：并对重排的数据的协方差矩阵进行特征值分解，得到信号子空间；S2、结合矢量叉乘技术和最小二乘技术获得2D‑DOA和极化联合估计。本发明通过采用矩阵重构的方法解决由相干源造成的缺秩问题。

本发明授权基于阵列信息改进的多径环境下2D-DOA和极化联合估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于阵列信息改进的多径环境下2D-DOA和极化联合估计方法，其特征是：包括阵列流型由平行的阵列构成的接收天线，每个阵元均由完备的电磁矢量传感器构成；发射阵列由个电磁矢量传感器组成URA阵列几何结构，电磁矢量传感器间距分别为，，其中为远场信号波长，和为大或者于等于1的整数； 用和，表示接收阵列电磁矢量传感器的行数和列数，，为整数，用表示远场信号的个数，为正整数，令，，，分别为第个，，信源相对于接收阵列的俯仰角、方位角、辅助极化角和极化相位差，则接收阵列输出为： 1； 上式中，表示克罗内克积，表示KhatriRao积，和，分别为轴和轴的接收阵列对第个信号的空域响应矢量，为相应的极化响应矢量，为第个信号的复包络；，，上标T表示转置；，为噪声样本，定义，，响应矢量的公式分别如下： 2a； 2b； 2c； 2d； 2e； 进行2D-DOA和极化联合估计包括如下步骤： S1、对原有模型的输出数据进行重新排列，构成无秩亏效应的数据模型，并进行基于协方差矩阵的特征值分解，得到信号子空间； 步骤S1中包括以下步骤： S11、对原有模型的输出数据重新排列构成新的模型； 3； 式中，为重排的数据，，为数据经过重新排列后的对应噪声； S12、对所构造的新模型进行特征值分解，得到信号子空间； 相应的协方差矩阵为： 4； 接着对协方差矩阵进行特征分解，得到信号子空间，由于满秩，则： 5； 式中为某一维度为的满秩矩阵； S2、利用矢量叉乘技术及最小二乘技术从S1的信号子空间获得2D-DOA和极化联合估计； 步骤S2中包括以下步骤： S21、构造极化选择性矩阵并估计旋转不变的极化因子，定义，式中：表示维度为的单位矩阵，表示维度为的的第行，得到： 6； 其中，上标-1表示矩阵的逆，极化域旋转不变因子，构造，，计算： 7； 其中，上标表示共轭运算；通过公式7获得的、表示对、的估计值，为矢量叉积运算； S22、获得信源2D-DOA和极化联合估计，2D-DOA估计为： 8； 极化估计为： 9a； 9b； 9c； 式中表示中的第个元素，为取模运算，表示取主幅角值。

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