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龙图腾网获悉于波申请的专利一种自动式刀鞘弩获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116123929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310075368.3，技术领域涉及：F41B5/12；该发明授权一种自动式刀鞘弩是由张海洲;于波设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动式刀鞘弩在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动式刀鞘弩，涉及刀鞘弩技术领域；为了实现弩臂的自动弹射；具体包括弩身、弩机和弩臂，所述弩机设置于弩身的顶部，且弩臂的端部与弩身通过铰链连接，弩臂靠近弩身的一侧设置有弹射机构，弩身远离弹射机构的一端开有刀插孔，弩身靠近弩机两侧的外壁分别设置有圆柱卡扣，弩臂远离弩身的端部设置有卡柱，卡柱与圆柱卡扣相适配，弩臂靠近卡柱一侧固定连接有弩绳，弩绳套接于弩机的发射端，弹射机构包括伸缩板、安装板、T型板、伸缩弹簧、凸柱、复位弹簧和卡孔，弩身靠近弩臂一侧开有滑孔，弩身靠近滑孔下方的外壁开有固定孔。本发明解决了在行军过程中，出现突发情况时，使用者可及时完成射击动作，提高了射击的效率。

本发明授权一种自动式刀鞘弩在权利要求书中公布了：1.一种自动式刀鞘弩，包括弩身2、弩机3和弩臂7，其特征在于，所述弩机3设置于弩身2的顶部，且弩臂7的端部与弩身2通过铰链连接，弩臂7靠近弩身2的一侧设置有弹射机构，且弩身2远离弹射机构的一端开有刀插孔1，弩身2靠近弩机3两侧的外壁分别设置有圆柱卡扣4，且弩臂7远离弩身2的端部设置有卡柱8，卡柱8与圆柱卡扣4相适配，弩臂7靠近卡柱8一侧固定连接有弩绳，且弩绳套接于弩机3的发射端； 所述弹射机构包括固定板22、固定扭簧23、第一圆盘24、第二圆盘25、转轴26、卡条27和限位板30； 固定板22，固定板22设置于弩臂7的一侧； 第二圆盘25，第二圆盘25通过限位板30固定于安装孔内； 转轴26，转轴26贯穿于安装孔底部； 第一圆盘24，第一圆盘24套接于转轴26顶端圆周上； 所述第一圆盘24和第二圆盘25内分别开有第一卡接孔29和第二卡接孔28；所述第一卡接孔29和第二卡接孔28分别设置有两个凹槽和三个凹槽；两个所述卡条27固定于转轴26的圆周上，卡条27与凹槽相适配，安装孔的顶部内壁开有固定槽，固定扭簧23端部焊接于固定槽端部内壁上，且固定扭簧23的底端与转轴26顶端相互焊接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人于波，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市沙河口区尖住址山街15号6-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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