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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于数字孪生的包装工作站映射系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116108639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211695883.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于数字孪生的包装工作站映射系统及方法是由万加富;谢洁瑜;蔡虎;张春华设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的包装工作站映射系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于数字孪生的包装工作站映射系统及方法，系统包括：工作站实体，用于作为工作站数字孪生模型的标准物理实体；工作站数字孪生模型，用于根据工作站实体通过映射模块，确定对应的工作站数字孪生模型；映射模块，用于将工作站实体与工作站数字孪生模型进行动态交互以及反馈控制。本发明从物理模型、行为模型、通信模型、信息控制模型四个维度，建立高逼真度、高置信度、高成熟度的智能包装工作站的数字孪生模型；有效解决设备层与管理层数据交互不及时、产线状态反馈不及时、可视化程度低等问题，为利用大数据进行分析优化和智能决策、创建生产管理新模式奠定基础。

本发明授权一种基于数字孪生的包装工作站映射系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的包装工作站映射系统，其特征在于，包括：工作站实体、工作站数字孪生模型以及映射模块，其中， 所述工作站实体，用于作为所述工作站数字孪生模型的标准物理实体； 所述工作站数字孪生模型，用于根据所述工作站实体通过所述映射模块，确定对应的工作站数字孪生模型； 所述映射模块，用于将所述工作站实体与所述工作站数字孪生模型进行动态交互以及反馈控制； 所述工作站数字孪生模型，包括：数字孪生物理模型、数字孪生行为模型、数字孪生通信模型、数字孪生信息控制模型，其中， 所述数字孪生物理模型，用于描述所述工作站实体各部件的物理属性以及各部件之间的位置关系； 所述数字孪生行为模型，用于表示各部件之间的内部逻辑； 所述数字孪生通信模型，用于建立包装工作站的虚实交互通道； 所述数字孪生信息控制模型，用于实现所述包装工作站的所述工作站实体与所述工作站数字孪生模型之间的相互控制； 所述数字孪生行为模型，包括：FANUC机器人行为模型、气缸模块行为模型、传送带模块行为模型以及集成行为模型，其中， 所述FANUC机器人行为模型通过组件拆分，对所述FANUC机器人进行属性配置，以实现对所述FANUC机器人的点动控制； 所述气缸模块行为模型通过分析各部件之间的运动关系，实现气缸各部件之间关系的附加与分离； 所述传送带模块行为模型通过设置传送带的行为属性，实现传送带各部件之间关系的附加与分离； 所述集成行为模型通过信号线连接不同运动零部件的输入输出端，并将PLC控制的点位与所述包装工作站的输入输出点位进行对接； 所述数字孪生通信模型，通过输入输出设备，实现PLC控制器与预设仿真软件之间的通信。

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