中国铁建重工集团股份有限公司刘飞香获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种掘进机刀盘滚刀全周期管理系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116104508B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310062559.6,技术领域涉及:E21D9/087;该发明授权一种掘进机刀盘滚刀全周期管理系统是由刘飞香;侯昆洲;任赛楠;杨重良;黄春霞;沈欣设计研发完成,并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种掘进机刀盘滚刀全周期管理系统在说明书摘要公布了:本申请提供了一种掘进机刀盘滚刀全周期管理系统,包括:滚刀状态跟踪模块,用于采用先标定后跟踪的方式,对每把滚刀的位置与使用里程进行实时跟踪记录;语音控制模块,用于根据语音信息得到相应滚刀当前磨损实测值或控制刀盘旋转角度;滚刀磨损预测模块,用于根据预设的预测模型实时预测滚刀当前磨损值;状态异常预警模块,用于根据磨损值判断刀盘滚刀是否出现异常磨损情况,并在出现异常磨损情况时及时发出预警;数据处理存储模块,用于接收并记录各模块输出的数据,并将滚刀数据与围岩参数、掘进参数、刀具维修情况实时匹配对应存入数据库。本申请实现了刀盘滚刀从参数采集、数据处理存储、磨损预测、异常报警到查刀换刀辅助控制的全周期管理。
本发明授权一种掘进机刀盘滚刀全周期管理系统在权利要求书中公布了:1.一种掘进机刀盘滚刀全周期管理系统,其特征在于,包括: 滚刀状态跟踪模块,用于采用先标定后跟踪的方式,对每把滚刀的位置与使用里程进行实时跟踪记录,从而把控每把滚刀的实时状态; 语音控制模块,用于根据语音信息得到相应滚刀当前磨损实测值或控制刀盘旋转角度; 滚刀磨损预测模块,用于根据预设的预测模型实时预测滚刀当前的磨损值,得到当前时刻滚刀磨损预测值kit; 状态异常预警模块,用于根据预测值kit判断刀盘滚刀是否出现异常磨损情况,并在出现异常磨损情况时及时发出预警,所述状态异常预警模块包括: 限制值设置模块,用于设置刀盘滚刀磨损量限制值一hmax1、滚刀磨损量限制值二hmax2、推力限制值Fmax、扭矩限制值Tmin、掘进速度限制值Vmin; 滚刀磨损估测值计算模块,用于根据最新一次查刀时测得的滚刀磨损实测值hij及其对应的滚刀使用里程Sij,结合当前时刻滚刀使用里程Sit计算滚刀磨损估测值hgit: h gi t=hij*Sit-SijSij; 滚刀状态异常判断模块,用于判断滚刀状态异常情况,包括:预测值异常判断:若当前时刻滚刀磨损预测值kithmax2,则状态异常预警模块发出滚刀磨损到位预测值异常警报;实测值异常判断:若当前时刻滚刀磨损预测值kithmax1且hij+hgithmax2,则状态异常预警模块发出滚刀磨损到位实测值异常警报;掘进参数异常判断:若推力FFmax且扭矩TTmax,或推力FFmax且推进速度VVmax,则状态异常预警模块发出滚刀磨损到位掘进参数异常警报; 数据处理存储模块,用于接收并记录各模块输出的数据,并将滚刀数据与围岩参数、掘进参数、刀具维修情况实时匹配对应,自动生成表单存入数据库。
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