比亚迪股份有限公司李正获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利虚拟车速计算方法、装置、车载终端、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101301B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111337400.8，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权虚拟车速计算方法、装置、车载终端、车辆及存储介质是由李正;杨冬生;刘柯;章建德;汪奇志设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本虚拟车速计算方法、装置、车载终端、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种虚拟车速计算方法、装置、车载终端、车辆及存储介质，该方法包括：获取多个时刻下该实体车辆的模型数据帧。基于多个模型数据帧计算模拟驾驶程序中模拟车辆的速度因子。周期性的获取该实体车辆的实时数据帧。基于该速度因子、实时数据帧以及上一数据帧的第一虚拟车速，计算该模拟车辆当前帧的第一虚拟车速。本申请实施例的车载终端通过对获取的模型数据帧进行自学习，以构建虚拟速度计算模型，进而利用构建的虚拟速度计算模型，以及实时数据帧，计算模拟车辆当前帧的虚拟车速，实现模拟驾驶程序中模拟车辆的虚拟车速的实时准确计算。
本发明授权虚拟车速计算方法、装置、车载终端、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟车速计算方法，应用于实体车辆的车载终端上的模拟驾驶程序，所述实体车辆包括加速踏板和制动踏板，所述加速踏板和所述制动踏板用于操控所述模拟驾驶程序上的模拟车辆，其特征在于，所述方法包括： 获取多个时刻下所述实体车辆的模型数据帧；其中，每个所述模型数据帧包括一个加速踏板深度模型值和一个制动踏板深度模型值； 基于多个所述模型数据帧计算所述模拟驾驶程序中的模拟车辆的速度因子； 周期性地获取所述实体车辆的实时数据帧；其中，每个所述实时数据帧包括一个加速踏板深度实时值和一个制动踏板深度实时值； 基于所述速度因子、所述实时数据帧和上一帧的第一虚拟车速，计算所述模拟车辆当前帧的第一虚拟车速；其中，所述第一虚拟车速用于表示所述模拟车辆在所述模拟驾驶程序中的移动速度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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