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龙图腾网获悉武汉华中天易星惯科技有限公司申请的专利一种图像连通域标记硬件实现算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211569412.8，技术领域涉及：G06T1/20；该发明授权一种图像连通域标记硬件实现算法是由杨仁鹏;徐智旺;李奇;刘天宇;艾维设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像连通域标记硬件实现算法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种图像连通域标记硬件实现算法，连通域标记算法硬件实现架构采取基于像素的方式进行连通域标记，等价表结构使用一维数组，计算架构包括初标记与等价表存储模块、等价表复制与更新模块、坐标记录与更新模块、相邻行标记存储与比较模块，本发明基于二值图像中连通域的特点，以图像行为周期对等价表进行复制、更新等操作，有效降低了处理延时，形成了一种基于FPGA的连通域标记高效计算架构。

本发明授权一种图像连通域标记硬件实现算法在权利要求书中公布了：1.一种图像连通域标记硬件实现方法，其特征在于：所述图像连通域标记硬件实现方法采用基于像素的连通域标记硬件架构，架构包括初标记与等价表存储模块、等价表复制与更新模块、坐标记录与更新模块、相邻行标记存储与比较模块， 初标记与等价表存储模块： a、使用滤波模板对输入的二值图像进行初标记滑窗处理，对每一个像素值为1的像素赋予标记值，并将检测到的等价标记存储在等价表当中，所述等价表的结构使用一维数组实现； b、将灰度值为1的像素坐标进行输出； c、检测并输出滑窗过程中相邻两行出现的标记； 等价表复制与更新模块：以行为周期复制最新的等价表E1，并在图像的下一个行周期内进行E1的遍历更新； 相邻行标记存储与比较模块： a、将标记过程中出现过的相邻两行标记进行存储得到标记集合； b、获取更新后的E1对相邻行标记集合进行更新； c、通过比较更新后的标记集合，获取相邻两行中上一行的可输出区域的标记集合{Lo}； 坐标记录与更新模块： a、将标记过程中像素值为1的像素坐标进行存储； b、根据更新后的E1对坐标表进行更新； c、根据可输出标记{Lo},取出对应连通域的坐标和以及像素数量，计算并输出连通域的质心坐标与半径。

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