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龙图腾网获悉中国航空综合技术研究所申请的专利无人机数据链业务可靠性评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116090269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211666802.7，技术领域涉及：G06F30/22；该发明授权无人机数据链业务可靠性评价方法是由李娇;彭文胜;曾照洋;王浩臣;房赵延设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机数据链业务可靠性评价方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机数据链业务可靠性评价方法，用于复杂性、动态性、耦合性的无人机数据链建模。本发明在分析无人机数据链特征的基础上，围绕上行遥控飞控任控数据传输、下行遥测数据传输和下行任务载荷数据传输3大业务，提出用业务可靠性描述无人机数据链的可靠性。基于GSPNGneralstochasticPetrinet和蒙特卡罗MonteCarlo仿真构建无人机数据链业务动态变化的可靠性仿真模型，通过模型中的资源、库所、变迁等概念描述数据链系统中的各种资源、状态、行为以及协作关系，并以特定的随机变量表示部件状态及其持续时间，模拟系统业务动态运行过程，实现无人机数据链业务可靠性准确评价。

本发明授权无人机数据链业务可靠性评价方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机数据链业务可靠性评价方法，其特征在于，其包括以下步骤： S1、定义无人机系统业务故障判据：选取上行遥控、飞控以及任控数据传输业务属性参数作为业务能力指标的反映，根据业务可靠性的评估需求，设定业务能力指标值的阈值作为业务故障判据； S2、获取无人机系统的业务功能、事件基本关系、动态行为以及静态流程图数据； S3、构建用于无人机数据链业务动态变化可靠性仿真的GSPN网：使用库所代表数据链系统设备的状态，令牌代表系统上所承载的资源；根据系统的运作逻辑，分别使用时间迁移与瞬时迁移将代表设备状态的库所联结起来，通过顺序关系、并行关系及冲突关系，表达数据链业务动态运行过程； S31、构建无人机系统上行遥控、飞控和任控数据传输业务Petri网模型：在视距范围内时，优先采用C+UHF波段链路设备，在飞机起飞和下降阶段采用第一C波段天线通讯，到达巡航阶段后切换到第二C波段天线；从任控席计算机、链路监控计算机以及飞控席计算机发出的遥控指令经第三光端机分别传输到第二光端机和第一光端机，第二光端机经交换机分别到达C波段终端处理机和UHF波段终端处理机；C波段信号经过C波段终端处理机调制加密后，再经C波段变频器-上变频器将中频信号变频为射频信号，通过C波段功放以及C波段双工器经切换开关由第一C波段天线汇合第二C波段天线进行发射；UHF波段信号经过UHF波段终端处理机调制加密后经UHF波段天线进行发射； S32、构建无人机系统下行遥测数据传输业务Petri网模型：在视距内，优先使用C波段和UHF波段进行数据传输，且C波段天线的选择取决于飞行阶段；超视距范围后，数据通过卫通链路传输； S33、构建无人机系统下行任务载荷数据传输业务Petri网模型； S4、通过蒙特卡洛仿真对构建的用于无人机数据链业务动态变化可靠性仿真的GSPN网进行计算，获取无人机数据链业务各库所的平均托肯数目、95％置信区间及其业务可靠度： S41、GSPN网设置，根据步骤S33构建的Petri网模型，针对库所状态的变迁，关联一个服从一定分布的延时，形成GSPN模型；通过设置变迁中激发速率的RATE参数，来设置变迁发生所服从的分布函数；将petri网模型中与设备失效关联的变迁的RATE参数值均设置为其对应故障率的值来进行仿真； S42、仿真设置，将正确的令牌数量添加至库所内，GSPN中权重代表当弧下方的转移被使能并击发后，从弧上方库所中所消耗的令牌个数m以及转移往下游库所传输的令牌个数n，m不一定与n相同；系统构件的状态及任务所处阶段建模为对应的库所，使用一个数据发送成功库所来表示数据最终通过天线发送出去，用一个数据发送失败库所关表示业务数据传输的主备路径上光端机可能存在的丢包以及误码情况导致的数据发送失败；构建好上述库所后，采用变迁以及弧将各库所连接起来，各个弧的权重默认为1，该变迁使能时消耗1个托肯； S43、仿真模拟，模拟持续的数据发送过程； S44、业务可靠度计算，业务可靠度定义为：目标任务在规定条件下和规定时间内，从端成功传输到另一端的概率，在GSPN模型中为数据发送成功库所对应的平均托肯数目和数据发送成功库所、数据发送失败库所对应的平均托肯数目之和的比值，具体表示为： 其中，R表示业务可靠度，Ns表示数据发送成功库所中托肯数量，Nf表示数据发送失败库所中托肯数量； S45、通过蒙特卡洛仿真对构建的GSPN模型计算，获取各库所的平均令牌数目以及95％置信区间，从而获取无人机数据链的业务可靠度。

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