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龙图腾网获悉深圳市凌云视迅科技有限责任公司申请的专利工件数模对齐方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211717691.8，技术领域涉及：G05B19/402；该发明授权工件数模对齐方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由李建辉设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件数模对齐方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本说明书涉及一种工件数模对齐方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，对齐方法包括：确定预设权重函数参数初始值；确定出与工件点元素对应的第一模板点元素；第一模板点元素与对应的工件点元素之间的距离为第一距离；将第一距离带入预设权重函数，根据得到的第一权重数据重新确定与工件点元素对应的第二模板点元素；第二模板点元素与对应的工件点元素之间的距离为第二距离；若基于第二距离判定满足第一收敛条件，调整参数初始值；重复执行上述步骤直至满足第二收敛条件，得到工件点元素与第二模板点元素间的目标对应关系；利用目标对应关系进行对齐操作。本说明书实施例能够有效的抑制噪声影响，提高工件点元素和模型点元素的对齐精度。

本发明授权工件数模对齐方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工件数模对齐方法，其特征在于，所述工件对应有模板；所述方法包括： 确定预设权重函数的参数范围，并在所述参数范围内确定参数初始值； 在所述模板的模板点云数据中，确定出与工件点云数据中工件点元素满足预设距离条件的第一模板点元素；其中，所述第一模板点元素以及所述第一模板点元素对应的工件点元素之间的距离为第一距离； 将所述第一距离带入所述预设权重函数得到第一权重数据，根据所述第一权重数据重新确定与所述工件点元素对应的第二模板点元素；其中，所述第二模板点元素以及所述第二模板点元素对应的工件点元素之间的距离为第二距离； 若基于所述第二距离判定所述工件点元素与所述第二模板点元素间的对应关系满足第一收敛条件，调整所述参数初始值，将调整后的所述参数初始值作为参数初始值； 重复执行上述多个步骤直至调整后的参数初始值满足第二收敛条件，得到所述工件点元素与所述第二模板点元素间的目标对应关系； 利用所述目标对应关系在所述工件与所述模板间进行对齐操作； 所述根据所述第一权重数据重新确定与所述工件点元素对应的第二模板点元素，包括：在所述第一权重数据位于预设权重范围时，以所述第一模板点元素作为所述第二模板点元素；在所述第一权重数据不在所述预设权重范围内时，在除所述第一模板点元素之外的其他模板点云数据中，确定满足所述预设距离条件的第二模板点元素； 采用以下方式判断调整后的参数初始值是否满足所述第二收敛条件：若减小后的所述参数初始值小于等于所述参数范围的最小值，判定满足所述第二收敛条件； 基于所述第二距离判定所述工件点元素与所述第二模板点元素间的对应关系满足第一收敛条件，包括：基于所述第二距离和预设误差函数确定所述工件点元素与所述第二模板点元素之间的第一变换矩阵；利用所述第一变换矩阵对所述工件点元素进行刚性变换，得到变换点元素；确定所述变换点元素与所述第二模板点元素之间的目标距离；在所述目标距离小于预设距离阈值时，判定所述工件点元素与所述第二模板点元素间的对应关系满足所述第一收敛条件； 所述利用所述目标对应关系在所述工件与所述模板间进行对齐操作，包括：基于所述目标对应关系和预设误差函数确定所述工件点元素与所述第二模板点元素间的第二变换矩阵；利用所述第二变换矩阵对所述工件点元素进行刚性变换，对齐所述工件点元素与所述第二模板点元素，以完成所述工件与所述模板间的对齐操作。

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