株式会社达谊恒池口诚人获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社达谊恒申请的专利标志检测装置以及机器人示教系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086312B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211075980.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权标志检测装置以及机器人示教系统是由池口诚人设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本标志检测装置以及机器人示教系统在说明书摘要公布了：本发明提供能高精度地检测标志的位置的标志检测装置以及利用其的机器人示教系统。标志检测装置220具备：图像生成部221，其在由2D摄像机取得的图像数据重叠由从与该2D摄像机相同视点拍摄的所述3D摄像机取得的点群数据，来生成合成图像；标志位置算出部222，其基于图像数据，来检测标志并算出位置；平面检测部223，其基于点群数据来检测平面；标志平面判定部224，其根据基于由标志位置算出部222算出的标志的位置的标志的区域内的点群数据和由平面检测部223检测到的平面，来判定标志平面；和标志位置补正部225，其通过将由标志位置算出部222算出的标志的位置投影到标志平面，来补正标志的位置。
本发明授权标志检测装置以及机器人示教系统在权利要求书中公布了：1.一种标志检测装置，其特征在于，具备： 图像生成部，其在由2D摄像机取得的图像数据重叠由从与该2D摄像机相同视点拍摄的3D摄像机取得的点群数据，来生成合成图像； 标志位置算出部，其基于所述合成图像当中的图像数据，来检测标志并算出该标志的位置； 平面检测部，其基于所述合成图像当中的点群数据来检测平面； 标志平面判定部，其基于从由所述标志位置算出部算出的标志的位置检测到的所述标志的区域内所含的点群数据和由所述平面检测部检测到的平面，来判定该标志所存在的标志平面；和 标志位置补正部，其通过将由所述标志位置算出部算出的所述标志的位置投影到所述标志平面，来补正该标志的位置， 所述标志平面判定部在所述合成图像中检测到的所述标志的区域内的点群数据当中的给定比例以上的点群数据未包含在由所述平面检测部检测到的平面中的情况下，将由该标志的区域内的点群数据构成的虚拟平面判定为所述标志平面。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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