海拉有限双合股份公司T·布雷德曼获国家专利权
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龙图腾网获悉海拉有限双合股份公司申请的专利用于在转弯行驶时确定具有雷达传感器的车辆的纵向速度和雷达传感器的安装取向的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116057407B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180053504.8，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权用于在转弯行驶时确定具有雷达传感器的车辆的纵向速度和雷达传感器的安装取向的方法是由T·布雷德曼;R·法霍德;C·格林姆;E·瓦西茨;费泰设计研发完成，并于2021-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于在转弯行驶时确定具有雷达传感器的车辆的纵向速度和雷达传感器的安装取向的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于在转弯行驶时确定具有至少一个雷达传感器2的车辆1的纵向速度和所述至少一个雷达传感器2的安装取向的方法，所述方法具有以下步骤：a在车辆1的转弯行驶期间确定所述至少一个雷达传感器2的至少一个速度向量3，所述至少一个速度向量3包含所述至少一个雷达传感器2的纵向速度分量和横向速度分量；b将所述至少一个速度向量3传输给用于估计车辆1的纵向速度和所述至少一个雷达传感器2的安装取向的模块14；以及c至少根据传输给模块14的所述至少一个速度向量3并且借助于模块14估计车辆1的纵向速度和所述至少一个雷达传感器2的安装取向。
本发明授权用于在转弯行驶时确定具有雷达传感器的车辆的纵向速度和雷达传感器的安装取向的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在转弯行驶时确定具有至少一个雷达传感器2的车辆1的纵向速度和所述至少一个雷达传感器2的安装取向的方法，其中，所述方法具有以下步骤： a在车辆1的转弯行驶期间确定所述至少一个雷达传感器2的至少一个速度向量3，所述至少一个速度向量3包含所述至少一个雷达传感器2的纵向速度分量和横向速度分量； b将所述至少一个速度向量3传输给用于估计车辆1的纵向速度和所述至少一个雷达传感器2的安装取向的模块14；以及 c至少根据传输给所述模块14的所述至少一个速度向量3并且借助于所述模块14估计车辆1的纵向速度和所述至少一个雷达传感器2的安装取向， 其中，根据所述至少一个雷达传感器2的横摆速度、车辆的浮动角δ、所述至少一个雷达传感器2的水平入射角和所述至少一个雷达传感器2的竖直入射角来确定所述至少一个雷达传感器2的所述至少一个速度向量3，并且 其中，通过估计在参数化的安装角度与真实的安装角度之间的差来确定所述至少一个雷达传感器2的安装取向。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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