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龙图腾网获悉成都卡诺普机器人技术股份有限公司申请的专利数据传输方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116055571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211718013.3，技术领域涉及：H04L69/06；该发明授权数据传输方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质是由张成军;谷菲设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据传输方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种数据传输方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通讯数据命令包为二进制格式，通讯数据命令包包括：命令字、包长度、控制字和结构化变长区域；命令字和包长度均为长度为32位的二进制整数；命令字包括控制指令；该方法包括：确定通讯数据命令包的命令字中的传输协议；基于传输控制协议或用户数据报协议将通讯数据命令包发送至外围设备；或者，基于传输控制协议或用户数据报协议接收外围设备发送的通讯数据命令包；通过选择传输协议提高传输效率，通讯数据包采用二进制格式传输数据，传输效率高，将通讯数据包分隔为多个功能区，简化了扩展过程，通过命令字标识每个通讯数据命令包，提高了扩展性，提高了用户体验。

本发明授权数据传输方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据传输方法，其特征在于，通讯数据命令包为二进制格式，所述通讯数据命令包包括：命令字、包长度、控制字和结构化变长区域；所述命令字和所述包长度均为长度为32位的二进制整数；所述命令字包括控制指令；所述包长度用于表征所述通讯数据命令包的长度；所述数据传输方法包括： 确定所述通讯数据命令包的命令字中的传输协议；其中，所述传输协议包括：传输控制协议或用户数据报协议； 基于所述传输控制协议或所述用户数据报协议将所述通讯数据命令包发送至外围设备； 或者，基于所述传输控制协议或所述用户数据报协议接收所述外围设备发送的所述通讯数据命令包； 所述控制字还包括：等待标志位和等待时间位；所述等待标志位用于表征发送的后续通讯数据命令包是否基于接收端的返回标志；所述等待时间位用于表征预设的等待接收所述返回标志的时间长度；所述数据传输方法还包括： 基于所述等待标志位判断发送的后续通讯数据命令包是否基于接收端的返回标志；如果是，基于所述等待时间位确定等待接收所述返回标志的时间长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都卡诺普机器人技术股份有限公司，其通讯地址为：610002 四川省成都市成华区华泰路42号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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