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龙图腾网获悉上海万筹科技有限公司申请的专利智能体调度方法、装置、计算机可读介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116048092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310113560.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权智能体调度方法、装置、计算机可读介质及电子设备是由宗师设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能体调度方法、装置、计算机可读介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种智能体调度方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该方法包括：获取地图数据，以及获取智能体的规格数据，所述地图数据包括与调度区域相匹配的有向图；基于所述地图数据和所述规格数据，确定用于记录任意两个智能体在所述调度区域中运动时是否存在在同一时间的空间冲突的智能体冲突数据；基于所述地图数据和所述规格数据，确定用于记录智能体在所述有向图中任意两个节点之间的最短路径的路径参考数据；基于所述地图数据，所述智能体冲突数据，以及所述路径参考数据，调度各个智能体在所述调度区域中执行搬运任务。本申请实施例的技术方案可以提高对智能体进行调度的响应速度。

本发明授权智能体调度方法、装置、计算机可读介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种智能体调度方法，其特征在于，所述方法包括： 获取地图数据，以及获取智能体的规格数据，所述地图数据包括与调度区域相匹配的有向图，所述有向图中分布有多个节点和多条连边，其中，任意一条连边连接两个节点； 基于所述地图数据和所述规格数据，确定智能体冲突数据，所述智能体冲突数据用于记录任意两个智能体在所述调度区域中运动时是否存在在同一时间的空间冲突； 基于所述地图数据和所述规格数据，确定路径参考数据，所述路径参考数据用于记录智能体在所述有向图中任意两个节点之间的最短路径； 获取为至少一个智能体分别指派的搬运任务，并基于所述地图数据，所述智能体冲突数据，以及所述路径参考数据，调度各个智能体在所述调度区域中执行搬运任务，包括以下步骤： 基于所述地图数据，在所述有向图中确定各个智能体执行对应搬运任务的起始节点和终止节点； 基于所述路径参考数据，根据各个智能体对应的起始节点和终止节点，在所述有向图中确定各个智能体执行对应搬运任务时的最短路径； 基于所述智能体冲突数据，根据所述最短路径对各个智能体进行分组，得到多个智能体组，其中，任意一个智能体组中的任意一个智能体与其它智能体组中的任意一个智能体在所述调度区域中按照所述最短路径运动时不存在在同一时间的空间冲突； 针对每一个目标智能体组，对所述目标智能体组中各个智能体进行路径规划，得到至少一条路径信息，所述目标智能体组为所述多个智能体组中的任意一个； 按照所述路径信息，调度各个智能体在所述调度区域执行所述搬运任务。

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