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龙图腾网获悉江西洪都航空工业集团有限责任公司申请的专利一种大展翼飞行器质心测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116046261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211545462.2，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权一种大展翼飞行器质心测量方法是由杜文涛;胜永民;李明章;陈龙;高祥;彭志翔;徐剑;鞠新星;万想响;周炫;曹宏友;刘亚芬;吴宇翔;刘绍勇设计研发完成，并于2022-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大展翼飞行器质心测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大展翼飞行器质心测量方法，将待测飞行器放置于质量质心测量设备上，读取待测飞行器质量；定义飞行器坐标系为左手系三维坐标系，以飞行器头部为原点，以飞行器逆航向为x轴；通过不平衡力矩法对y轴求取力矩，获得轴向质心xc；通过不平衡力矩法对x轴求取力矩，获得轴向质心yc；分别绕x轴逆时针、顺时针旋转待测飞行器，按前两步的方法获得对应的质心xc1、xc2；质心yc1、yc2；计算出待测飞行的径向质心zc。本发明有效解决了在飞行器无法大范围转动导致无法测量质心的问题，特别对于大展翼飞行器，因机翼过程，旋转受限，从方法上给出了一种小角度转动测量飞行器质心测量问题，设计简便，无需对现有辅助测量装置进行复杂改进即可。

本发明授权一种大展翼飞行器质心测量方法在权利要求书中公布了：1.一种大展翼飞行器质心测量方法，其特征在于，将待测飞行器放置于质量质心测量设备上，读取待测飞行器质量； 定义飞行器坐标系为左手系三维坐标系，以飞行器头部为原点，以飞行器逆航向为x轴； 步骤S1、通过不平衡力矩法对y轴求取力矩，获得轴向质心xc; 步骤S2、通过不平衡力矩法对x轴求取力矩，获得径向质心yc; 步骤S3、分别绕x轴逆时针、顺时针旋转待测飞行器，按步骤S1、S2的方法获得对应的轴向质心xc1、xc2；径向质心yc1、yc2; 步骤S4、计算出待测飞行器的径向质心zc； 所述质量质心测量设备上布置有三个称重传感器；其中一个称重传感器布置于x轴上；另外两个传感器对称布置于飞行器两侧； 飞行器质量为各称重传感器实测值之和；w=w1+w2+w3；w为飞行器质量，w1、w2、w3分别为1,2,3三点处传感器的实测值； 飞行器轴向质心yc根据力和力矩平衡原理在平面oxy内对ox取矩求得；飞行器在oxy平面内的径向质心yc=w1H1-w2H2w； 飞行器轴向质心xc对oy取矩求得，即飞行器轴向质心xc=w1L1+w2L2-w3L3w； 将飞行器绕x轴逆时针转动角度一定角度得到径向质心c1位置，绕x轴顺时针转动一定角度得到径向质心c2位置，且点c、点c1、点c2在以o点为圆心的圆弧上； 根据力和力矩平衡原理可得下式 yc1=yc2+zc20.5cosa+b yc2=yc2+zc20.5cosa-b yc1yc2=cosa+bcosa-b 根据飞行器实际情况合理设计转动角度，则可以求取处c位置原始角度a，根据位置关系得到zc=yctana=tanaw1H1-w2H2w；公式中b为飞行器绕x轴顺时针转动角度； H1、H2、L1、L2、L3分别为三个称重传感器和参考轴ox、oy的垂直距离。

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