买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利一种双驱动连杆机器人腿部结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210283705.3，技术领域涉及：B62D57/028；该发明授权一种双驱动连杆机器人腿部结构是由郁亚南;廖铉泓;张益通;吴建波;蓝博设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双驱动连杆机器人腿部结构在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种双驱动连杆机器人腿部结构，包括主支架、分别连接于主支架两侧的第一驱动装置和第二驱动装置、连接于第一驱动装置的第一连杆装置、连接于第二驱动装置的第二连杆装置、及连接于第一连杆装置和第二连杆装置的第三驱动装置；主支架包括连接板、分别连接于连接板两侧的第一连接架和第二连接架，第一驱动装置设有第一基座，所述第一基座固定连接于第一连接架，第二驱动装置设有第二基座，第二基座固定连接于第二连接架。本发明主支架设置了连接板配合两个连接架配合两个驱动装置的基座进行连接，结构稳定可靠，适合机器人腿部做出各种动作。

本发明授权一种双驱动连杆机器人腿部结构在权利要求书中公布了：1.一种双驱动连杆机器人腿部结构，其特征在于：包括主支架、分别连接于主支架两侧的第一驱动装置和第二驱动装置、连接于第一驱动装置的第一连杆装置、连接于第二驱动装置的第二连杆装置、及连接于第一连杆装置和第二连杆装置的第三驱动装置；所述主支架包括连接板、分别连接于连接板两侧的第一连接架和第二连接架，所述第一驱动装置设有第一基座，所述第一基座固定连接于第一连接架，所述第二驱动装置设有第二基座，所述第二基座固定连接于第二连接架； 所述连接板设有固定连接槽、及固定连接孔，所述固定连接槽为矩形槽或多边形连接槽，所述固定连接槽贯通于所述连接板，所述第一连接架设有第一定位台，所述第二连接架设有第二定位台，所述第一定位台和第二定位台均装配于所述固定连接槽； 所述第一驱动装置为外转子直驱电机，所述第一驱动装置设有第一转子外壳，所述第一转子外壳可旋转连接于第一基座；所述第二驱动装置为外转子直驱电机，所述第二驱动装置设有第二转子外壳，所述第二转子外壳可旋转连接于第二基座； 所述第一连杆装置包括连接于第一驱动装置的第一连接部、连接于第一连接部的第一延伸脚、及可活动连接于第一延伸脚的第一活动脚，所述第一延伸脚与第一活动脚之间设有第一转轴连接，所述第一转轴连接有第一导轮； 所述第一连接部包括第一固定锁紧套及第一活动锁紧套，所述第一固定锁紧套与第一活动锁紧套配合形成第一锁紧腔，所述第一锁紧腔固定锁紧于第一驱动装置，所述第一延伸脚与第一固定锁紧套为一体成型，所述第一延伸脚对应第一活动脚设有第一限位块，所述第一延伸脚设有第一加强筋，所述第一加强筋与第一固定锁紧套连接； 所述第二连杆装置包括连接于第二驱动装置的第二连接部、连接于第二连接部的第二延伸脚、及可活动连接于第二延伸脚的第二活动脚，所述第二延伸脚与第二活动脚之间设有第二转轴连接，所述第二活动脚远离第二转轴一端设有第三转轴，所述第三转轴与第一活动脚连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市本末科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元312室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。