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龙图腾网获悉山东特检科技有限公司申请的专利一种面向滴定终点颜色识别的检测算法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116026820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310076517.8，技术领域涉及：G01N21/78；该发明授权一种面向滴定终点颜色识别的检测算法及装置是由黄元凤;曹怀祥;袁涛;江建博设计研发完成，并于2023-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向滴定终点颜色识别的检测算法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向滴定终点颜色识别的检测算法及装置，包括S1：开启光源；S2：抽取清水，对RGB传感器进行白平衡设置，并识别清水RGB值，转换为LAB值，选定清水的LAB阈值；S3：排出清水，加入样品溶液与指示剂，识别此时溶液RGB值，选定溶液LAB阈值；S4：滴定滴定液，识别此时混合溶液RGB值，选定混合溶液LAB阈值，并计算与S3中的溶液LAB阈值对应颜色的欧式距离；S5：按照设定速度进行滴定，实时选定溶液LAB值，并实时计算与滴定前颜色的欧式距离ΔEx，并确定不同滴定阶段的ΔEx阈值；S6：根据确定的不同滴定阶段的ΔEx阈值，开始自动滴定识别。本发明解决了现有技术中检测不智能，无法根据颜色信息调节滴定速度，检测时间长清洗不干净的问题。

本发明授权一种面向滴定终点颜色识别的检测算法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向滴定终点颜色识别的检测算法，其特征在于，包括； S1：开启光源，并按照设定的电流，进行恒流驱动； S2：抽取清水，对RGB传感器进行白平衡设置，并识别清水的RGB值，通过RGB转换LAB公式转为LAB值，选定当前清水的LAB阈值，为L0、A0、B0； S3：排出清水，先滴入样品溶液，再滴入指示剂，识别此时混合溶液指的RGB值即指示剂与样品溶液混合后的RGB值，分别为R0、G0、B0；并通过公式转为LAB值，选定当前混合溶液LAB阈值，为L1、A1、B1； S4：滴入滴定液，识别此时新混合溶液的RGB值即指示剂、样品溶液与滴定液混合后的RGB值，并通过公式转换为LAB值，选定新混合溶液的LAB阈值为L2，A2，B2，并根据欧式距离公式计算新混合溶液颜色与滴定前溶液颜色的欧式距离E2； S5：按照设定速度进行滴定检测，持续检测和识别当前溶液RGB值，并通过公式转换为LAB值，选定当前LAB值，并根据欧式距离公式实时计算与滴定前颜色的欧式距离Ex，即与S3中L1、A1、B1对应颜色的欧式距离Ex，直到滴定终点，并记录终点LAB值和E终，经过滴定实验，可确定不同滴定阶段的Ex阈值：第一阶段阈值，第二阶段阈值，第三阶段阈值； S6：确定滴定终点过程的阈值标定后，开始自动滴定识别，包括颜色基准校正算法、滴定终点识别算法、清洗效果识别算法。

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