山东新矿信息技术有限公司魏民获国家专利权
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龙图腾网获悉山东新矿信息技术有限公司申请的专利一种掘进机装运机构的智能控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116025349B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211667841.9，技术领域涉及：E21C25/18；该发明授权一种掘进机装运机构的智能控制系统及方法是由魏民;石泉;孙常军;郑洪涛;牛聪;赵峰;宋本杨设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种掘进机装运机构的智能控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种掘进机装运机构的智能控制系统及方法，包括：传感器单元，用于采集掘进机装运机构中铲板油缸的伸长量信息，左星轮液压马达、右星轮液压马达、一运液压马达的正转压力信息并传输给控制器；控制器，用于接收传感器所传输的信息进行判断后发送操作指令给电磁阀组；电磁阀组，接收控制器的操作指令并根据操作指令控制掘进机装运机构中铲板油缸、左星轮液压马达、右星轮液压马达和一运液压马达的动作。掘进机装运机构在出现故障时，能够自动发现故障并自动进行处理。
本发明授权一种掘进机装运机构的智能控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种掘进机装运机构的智能控制方法，其特征在于，包括： 获取一运液压马达的正转压力、一运正转故障时间，左右星轮液压马达的正转压力、左右星轮正转故障时间、铲板油缸当前的伸长量； 若一运液压马达的正转压力不小于所预设的一运液压马达正转压力报警值且一运正转故障时间不小于所预设的一运正转故障时间，则驱动一运液压马达反转； 若左右星轮液压马达的正转压力不小于所预设的左右星轮液压马达的正转压力报警值且左右星轮液压马达的正转故障时间不小于所预设的左右星轮液压马达的正转故障时间，则驱动左右星轮液压马达反转； 当铲板处于上下晃动状态时，控制铲板油缸当前的伸长量先伸长到所预设的铲板抬起时铲板油缸的最小伸长量，再驱动铲板油缸伸出到预设的铲板下落时铲板油缸的最大伸长量； 控制器记录左右星轮液压马达正转故障次数，当左右星轮液压马达正转故障次数达到预设的左右星轮液压马达正转故障次数且铲板没有处于正在晃动状态时，控制器控制铲板开始自动上下晃动。
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