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龙图腾网获悉华人运通(上海)云计算科技有限公司申请的专利车门开门角度的控制方法、装置、系统、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116025245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111252161.6，技术领域涉及：E05F15/73；该发明授权车门开门角度的控制方法、装置、系统、存储介质及车辆是由丁磊;刘宇设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车门开门角度的控制方法、装置、系统、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车门开门角度的控制方法、装置、系统、存储介质及车辆。所述方法包括：通过第一组测距雷达以及第二组测距雷达获取障碍物的实际位置信息；其中，所述第一组测距雷达以及所述第二组测距雷达分别设在车门的前侧与后侧；根据所述障碍物的实际位置信息将所述障碍物投影至预设的空间网格，获得所述障碍物的网格坐标；根据所述网格坐标控制所述车门的开门角度。本发明提供的一种车门开门角度的控制方法、装置、系统、存储介质及车辆，在车门开启前进行障碍物检测，并将障碍物投影至空间网格中，根据障碍物的网格坐标合理控制车门的开门角度。

本发明授权车门开门角度的控制方法、装置、系统、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车门开门角度的控制方法，其特征在于，包括： 通过第一组测距雷达以及第二组测距雷达获取障碍物的实际位置信息；其中，所述第一组测距雷达以及所述第二组测距雷达分别设在车门的前侧与后侧；所述第一组测距雷达安装在所述车门的前侧的Z轴方向上、所述第二组测距雷达安装在所述车门的后侧的Z轴方向上,且第一组测距雷达的测距雷达数量大于等于2个，第二组测距雷达的测距雷达数量大于等于2个； 根据所述障碍物的实际位置信息将所述障碍物投影至预设的空间网格，获得所述障碍物的网格坐标； 根据所述网格坐标控制所述车门的开门角度，具体包括： 在以所述障碍物距离所述第一组测距雷达的连线的第一最短位置、所述障碍物距离所述第二组测距雷达的连线的第二最短位置以及所述网格坐标为顶点的三角形内，计算以所述第一最短位置为顶点的底边夹角； 若所述底边夹角为钝角，判定所述车门正常打开时不会与所述障碍物发生碰撞，控制所述车门正常打开； 若所述底边夹角为直角，判定所述车门正常打开时不会与所述障碍物发生碰撞，控制所述车门正常打开； 若所述底边夹角为锐角，判定所述车门正常打开时会与所述障碍物发生碰撞，将所述锐角与乘客能够上下车的最小角度阈值进行比较，若所述锐角不小于所述最小角度阈值，根据所述锐角控制所述车门打开至安全角度；其中，所述安全角度大于等于所述最小角度阈值且小于等于所述锐角。

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