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龙图腾网获悉儒拉玛特自动化技术(长春)有限公司申请的专利一种胎压传感器电池装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211731320.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种胎压传感器电池装配设备是由朱德保;王淑芳;王立强;赵文均;郭晶;姜博儒;李淑玲;屠春雨设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胎压传感器电池装配设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种胎压传感器电池装配设备，包括机架以及安装于机架的上料箱、相机引导机构、机械臂和二次定位机构，相机引导机构位于上料箱上方，并用于定位识别上料箱内的电池，机械臂依次抓取上料箱内的电池运输至二次定位机构，二次定位机构用于逐个检测电池针脚是否合格，机械臂将检测合格的电池装配至传感器上。通过视觉相机识别定位电池，由于机械臂摆正电池，不需要机械设备导向，并通过二次定位机构检测针脚是否合格，保证成品率，提高电池装配的准确率和工作效率。

本发明授权一种胎压传感器电池装配设备在权利要求书中公布了：1.一种胎压传感器电池装配设备，其特征在于，包括机架1以及安装于所述机架1的上料箱2、相机引导机构3、机械臂4和二次定位机构5，所述相机引导机构3位于所述上料箱2上方，并用于定位识别所述上料箱2内的电池，所述机械臂4依次抓取所述上料箱2内的电池运输至所述二次定位机构5，所述二次定位机构5用于逐个检测电池针脚是否合格，所述机械臂4将检测合格的电池装配至传感器上； 所述相机引导机构3包括X轴固定板31，所述X轴固定板31下方设置有X轴驱动器32和Y轴固定板33，所述Y轴固定板33下方设置有Y轴驱动器34和相机支架35，所述相机支架35上安装有镜头向下的引导视觉相机36和光源37； 引导视觉相机36收到指令移动至合适位置开始对电池拍照和自动检测计算，将结果传出给所述机械臂4，所述机械臂4收到指令后，会根据图像建立的一个相对三维坐标系，按照相对计算结果所述机械臂4对产品进行抓取； 所述二次定位机构5包括固定立板51，所述固定立板51上端设置有定位架52，所述定位架52上安装有定位爪53和驱动两个所述定位爪53夹紧电池的定位驱动器54，所述固定立板51下端安装有镜头向上的定位视觉相机55，所述定位视觉相机55透过所述定位架52中部的缺口拍摄两个所述定位爪53夹紧的电池； 所述定位架52上设置有对射开关56和接近开关57。

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