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龙图腾网获悉山东神戎电子股份有限公司;山东芯光光电科技有限公司申请的专利一种基于双光谱摄像机的多目标实时检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211620427.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于双光谱摄像机的多目标实时检测方法是由黄楠;马敬锐;苏明辰;刘园满;蔡滨;赵寰;周长通;徐仰惠;谢继顺;赵万存;张帆;李吉鑫;刘明;李同磊设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双光谱摄像机的多目标实时检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于双光谱摄像机的多目标实时检测方法，本方法使用改进的SSD目标检测算法，在检测算法的训练阶段，使检测过程可视化，呈现各层特征图检测的细节，选用合适特征图用于检测，并在检测网络中添加SE模块，可根据重要程度来提升有用的特征，以解决小目标的漏检和错检问题。本方法添加的SE模块没有改变原有的网络结构，并且处理速度快，计算量增加成本较小，不影响实时检测。在一定程度上降低小目标的漏检率，检测精度有所提高，对于小目标以及被遮挡目标的检测效果也更好。

本发明授权一种基于双光谱摄像机的多目标实时检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双光谱摄像机的多目标实时检测方法，双光谱摄像机包括可见光摄像机和红外摄像机，其特征在于：包括以下步骤： S01、接收到目标检测请求后，接收当前目标检测的视频源的视频，所述视频源的视频来源于双光谱摄像机； S02、将当前目标检测的视频源的视频传入SSD目标检测模块，进行检测，包括以下具体步骤： S21、将视频源的视频分成多帧图片，对输入的图片进行预处理，去除图片中的噪声，将图片的尺寸进行统一； S22、将预处理后的图片传入到预训练好的改进SSD网络中，改进的SSD网络包括基础网络和附加网络，基础网络采用VGG-16网络并对其进行优化，将全连接层FC6和FC7层转化为卷积层，另外在基础网络的后面添加多个卷积层作为附加网络，附加网络连接基础网络最后的特征映射图，通过附加网络的卷积操作获取新的特征图； S23、从步骤S22的SSD网络中选用6层不同尺寸的特征图输入到SE模块，SE模块学习获取每个特征通道的重要程度，对特征图的特征通道进行权重重新分配，增强有效通道的特征权重，抑制无效通道的特征权重； S24、将添加权重的特征图传入到检测层，在检测层使用先验框机制，在每张特征图中生成预测框，针对生成的预测框，使用非极大值抑制去除重合度大于设定值的预测窗口，在生成预测框较多的位置只保留一个极大置信度的窗口，抑制其他的非极大值，得到检测结果； S03、根据SSD目标检测模块输出的检测结果判断是否发出报警信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东神戎电子股份有限公司;山东芯光光电科技有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市高新开发区舜华路1号齐鲁软件园创业广场F座A312；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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