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龙图腾网获悉广州绿怡信息科技有限公司申请的专利基于回收检测的图像质检检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310113384.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于回收检测的图像质检检测方法及装置是由田寨兴;廖伟权;刘嘉设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于回收检测的图像质检检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于回收检测的图像质检检测方法及装置，在获取到待回收设备的外观图像后，对外观图像作颜色空间转换处理，生成对应的灰度图像。进一步地，将灰度图像作区域划分，获得区域图像，并计算区域图像的图像质量参数，最后根据各图像质量参数与预设参数阈值的比较，确实外观图像是否合格；其中，合格的外观图像被用于回收检测。基于此，通过图像质量参数的预先比较，将不合格的外观图像剔除，保留合格的外观图像来执行回收检测，提高回收检测的效率和准确性。

本发明授权基于回收检测的图像质检检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于回收检测的图像质检检测方法，其特征在于，包括步骤： 获取待回收设备的外观图像； 对所述外观图像作颜色空间转换处理，生成对应的灰度图像； 将所述灰度图像作区域划分，获得区域图像； 计算所述区域图像的图像质量参数； 根据各所述图像质量参数与预设参数阈值的比较，确实所述外观图像是否合格；其中，合格的外观图像被用于回收检测； 在所述将所述灰度图像作区域划分，获得区域图像的过程之前，还包括步骤： 对所述灰度图像作高斯模糊处理； 所述对所述灰度图像作高斯模糊处理的过程，如下式： 其中，表示高斯模糊处理前的灰度图像，表示高斯模糊处理后的灰度图像，，表示对于所述灰度图像中左上角原点的水平方向的坐标值，表示相对于所述灰度图像中左上角原点的垂直方向的坐标值，表示灰度图像的高度，表示灰度图像的宽度，表示矩形窗口的长度，设置为3，表示对应矩形窗口的幅值，设置为16；矩形窗口表示高斯滤波对应的模板，如下式： 所述将所述灰度图像作区域划分，获得区域图像的过程，包括步骤： 在所述灰度图像中划分出两个或两个以上的矩形区域，获得所述区域图像； 所述根据各所述图像质量参数与预设参数阈值的比较，确实所述外观图像是否合格的过程，包括步骤： 根据各所述图像质量参数与预设参数阈值的比较，判定所述区域图像是否不合格； 根据不合格的区域图像的数量，判断所述外观图像是否合格； 所述图像质量参数包括区域均值和区域方差；所述预设参数阈值包括预设均值阈值和预设方差阈值； 所述根据各所述图像质量参数与预设参数阈值的比较，确实所述外观图像是否合格的过程，包括步骤： 若一所述区域图像的区域均值小于预设均值阈值，执行第一计数； 若一所述区域图像的区域方差小于预设方差阈值，执行第二计数； 在所述第一计数和所述第二计数之和小于预设状态计数时，判定所述区域图像不合格； 在不合格的区域图像的数量大于预设数量时，判定所述外观图像不合格。

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