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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种智能驾驶的数据处理方法及系统、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116010719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211341998.2，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权一种智能驾驶的数据处理方法及系统、电子设备是由尹旭;刘一荻;肖友;杨东方设计研发完成，并于2022-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶的数据处理方法及系统、电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能驾驶的数据处理方法及系统、电子设备，处理方法包括：同步获取自车的多种原始数据，其中原始数据包括自车数据、道路数据和车辆感知数据；设置取样时段，取样时段包括自车的起点时刻；以起点时刻为原点建立行车坐标系，并根据原始数据，在行车坐标系中形成取样时段的自车轨迹；获取取样时段内自车周边交通参与者的位置信息，并根据位置信息，形成周边交通参与者的周车轨迹；处理道路数据，在行车坐标系中形成车道和车体中心线；根据行车坐标系中车道、自车轨迹和周车轨迹的图形，获取车道、自车轨迹和周车轨迹的坐标点集；以及设置筛选条件并从坐标点集中筛选出训练样本，存储训练样本。本发明能够提升智能驾驶的控制效率。

本发明授权一种智能驾驶的数据处理方法及系统、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶的数据处理方法，其特征在于，包括： 同步获取自车的多种原始数据，其中所述原始数据包括自车数据、道路数据和车辆感知数据； 设置取样时段，所述取样时段包括自车的起点时刻，并从起点时刻开始，取起点时刻往前和往后的连续时间段； 以所述起点时刻为原点建立行车坐标系，并根据所述原始数据，在所述行车坐标系中形成所述取样时段的自车轨迹； 获取所述取样时段内自车周边交通参与者的位置信息，并根据所述位置信息，形成所述周边交通参与者的周车轨迹； 处理所述道路数据，在所述行车坐标系中形成车道和车体中心线； 根据所述行车坐标系中所述车道、所述自车轨迹和所述周车轨迹的图形，获取所述车道、所述自车轨迹和所述周车轨迹的坐标点集；以及 设置筛选条件并从所述坐标点集中筛选出训练样本，存储所述训练样本； 其中，所述筛选条件包括以下至少之一： 在所述取样时段内，若第一时刻的自车车体后方第一预留距离内和第二时刻的自车车体的前方第二预留距离的范围内均存在地图信息，则将所述取样时段对应的坐标点集保存为训练样本； 若所述车道的车道曲率半径大于预设阈值，则将对应的坐标点集保留为训练样本； 若所述自车的行程目标的距离满足有效范围，则将对应的坐标点集保留为训练样本。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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