柳州五菱新能源汽车有限公司梁淑婉获国家专利权
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龙图腾网获悉柳州五菱新能源汽车有限公司申请的专利一种无人驾驶车辆路径切换方法、装置、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009533B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211549588.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人驾驶车辆路径切换方法、装置、系统和介质是由梁淑婉;钟声峙;胡希琛;马超;翚浩乘设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人驾驶车辆路径切换方法、装置、系统和介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种无人驾驶车辆路径切换方法、装置、系统和介质，该方法包括：获取无人驾驶车辆当前故障等级；当当前故障等级小于或等于预设阈值时，判断无人驾驶车辆当前车速是否等于0；当当前车速等于0时，判断无人驾驶车辆目标路径与当前路径是否完全重叠；当目标路径与当前路径不完全重叠时，根据预设无人驾驶车辆路径切换区间，判断无人驾驶车辆当前位置是否处于目标路径与当前路径共有的路径切换区间；若处于，则控制无人驾驶车辆切换到目标路径。从而本申请可以在保证安全的前提下实现在简单路况下高效合理的路径切换，且对硬软件性能要求不高，开发成本在可控制范围内，较好的满足了开发要求。
本发明授权一种无人驾驶车辆路径切换方法、装置、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆路径切换方法，其特征在于，包括： 获取无人驾驶车辆当前故障等级； 当所述当前故障等级小于或等于预设阈值时，判断所述无人驾驶车辆当前车速是否等于0； 当所述当前车速等于0时，判断所述无人驾驶车辆目标路径与当前路径是否完全重叠； 当所述目标路径与所述当前路径不完全重叠时，根据预设无人驾驶车辆路径切换区间，判断所述无人驾驶车辆当前位置是否处于所述目标路径与所述当前路径共有的路径切换区间； 若处于，则控制所述无人驾驶车辆切换到所述目标路径； 所述根据预设无人驾驶车辆路径切换区间，判断所述无人驾驶车辆当前位置是否处于所述目标路径与所述当前路径共有的路径切换区间，包括： 根据所述预设无人驾驶车辆路径切换区间，判断所述当前路径与所述目标路径是否存在共有的路径切换区间； 若存在，则判断所述当前位置是否处于所述共有的路径切换区间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柳州五菱新能源汽车有限公司，其通讯地址为：545007 广西壮族自治区柳州市车园横二路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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