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龙图腾网获悉西安雷华测控技术有限公司申请的专利一种可见光/红外直观飞行器侦测探头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115993112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310096263.6，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权一种可见光/红外直观飞行器侦测探头是由张涛设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可见光/红外直观飞行器侦测探头在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可见光红外直观飞行器侦测探头，包括拍摄结构体、伺服驱动电机和加载惯导系统的控制板；所述拍摄结构体包括拍摄单元、陀螺和驱动框架；拍摄单元是将红外拍摄相机、可见光拍摄相机及激光测距单元一体化设置，通过镜头互相错位排布、光轴一致性调校来实现可见光和红外相机对着同一个目标拍摄。本发明整体结构更为紧凑，体积小，重量轻，窗口体积小，中间环节少，控制流程简化；红外可见光直接观测目标，不产生像旋，红外、可见光、光轴一致性可以调节；直接将可见光、红外、激光、陀螺均安装在转动框架上，由俯仰电机直接驱动框架带动镜头，响应快。

本发明授权一种可见光/红外直观飞行器侦测探头在权利要求书中公布了：1.一种可见光红外直观飞行器侦测探头，其特征在于，包括拍摄结构体、伺服驱动电机和加载惯导系统的控制板； 所述拍摄结构体包括拍摄单元、陀螺和驱动框架；拍摄单元是将红外拍摄相机、可见光拍摄相机及激光测距单元一体化设置，通过镜头互相错位排布、光轴一致性调校来实现可见光和红外相机对着同一个目标拍摄； 驱动框架由伺服驱动电机驱动，其包括横滚轴和俯仰轴；横滚轴与飞行载体横滚轴平行，横滚轴上设有横滚电机与位置编码器，俯仰轴安装在横滚轴上；俯仰轴与飞行载体的俯仰轴平行，俯仰轴的定子是U形架结构，U形架的两侧分别安装电机和位置编码器；拍摄单元和测量其惯性速度的陀螺分别安装在俯仰轴转子上，陀螺直接敏感拍摄单元的瞄准线，拍摄单元的瞄准线透过飞行载体上设置的窗口玻璃下视； 陀螺、伺服驱动电机和控制板电机构成闭环反馈对拍摄单元的瞄准线进行控制，使瞄准线在惯性空间的某一固定位置保持不变；控制板接收陀螺的数据、位置编码器的数据和惯导信息，产生PWM控制信号，经功率放大器放大后发送给驱动电机进行驱动； 瞄准线稳定是通过陀螺直接稳定和惯导系统间接稳定结合来实现的，陀螺直接稳定控制带宽高，惯导系统提供的姿态信息提供瞄准线的绝对位置信息；经控制板输出控制指令给伺服驱动电机，伺服驱动电机带动驱动框架的俯仰轴横滚轴转动消除飞行扰动对瞄准线的影响。

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