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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种针对工程机械内生不确定性的逆向物流网络设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115983034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310071014.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种针对工程机械内生不确定性的逆向物流网络设计方法是由姜潮;刘鹏;邓乾旺设计研发完成，并于2023-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对工程机械内生不确定性的逆向物流网络设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对工程机械内生不确定性的逆向物流网络设计方法，包括：步骤S1：确定制定逆向物流网络工程机械回收再制造计划需要考虑的内生和外生不确定性因素和工程机械回收再制造目标；步骤S2：构建逆向物流网络总利润最大化数学优化模型，确定决策变量与内生不确定性的影响关系并构建决策依赖不确定集合；步骤S3：得到最终混合整数线性规划模型，基于Python与运筹优化软件Gurobi进行求解，得到最优利润值以及回收再制造决策变量最优解。步骤S4：基于灵敏度分析确定不确定性因素对逆向物流网络各个节点中心的定价策略、期望利润及回收目标的影响规律等。该方法能够抵抗不确定性带来的扰动效应，实现主体企业回收决策的稳健性。

本发明授权一种针对工程机械内生不确定性的逆向物流网络设计方法在权利要求书中公布了：1.一种针对工程机械内生不确定性的逆向物流网络设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：确定制定逆向物流网络工程机械回收再制造计划需要考虑的内生和外生不确定性因素和工程机械回收再制造目标； 步骤S2：构建逆向物流网络总利润最大化数学优化模型，确定决策变量与内生不确定性的影响关系并构建决策依赖不确定集合； 决策依赖不确定集合构建如下： ； 其中表示回流产品质量不确定性；表示检测决策；表示检测成本；表示一般系数；表示不确定性基数；表示情景；表示周期； 步骤S3：得到最终混合整数线性规划模型，基于Python与运筹优化软件Gurobi进行求解，得到最优利润值以及回收再制造决策变量最优解； 将决策依赖不确定集合转换成新约束条件如下： ； ； ； 其中、、为对偶变量；为回收决策变量；为情景概率；为系数；为名义加工处理成本；为常数； 步骤S4：基于灵敏度分析确定不确定性因素对逆向物流网络各个节点中心的定价策略、期望利润及回收目标的影响规律； 步骤S5：根据上述步骤S4的分析结果，对工程机械逆向物流网络进行调节，确定最优逆向物流网络回收再制造目标。

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