知脉(上海)机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉知脉(上海)机器人有限公司申请的专利细长器械驱动装置及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115969523B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310099669.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权细长器械驱动装置及手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本细长器械驱动装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种细长器械驱动装置及手术机器人。该细长器械驱动装置包括：输送结构，包括螺杆与压紧组件，所述压紧组件可转动设置于所述螺杆，所述螺杆的外壁或所述压紧组件的内壁具有沿轴向方向延伸并呈螺旋状设置的输送槽，所述输送槽中容置细长器械；第一驱动结构，与所述压紧组件连接，并驱动所述压紧组件转动；以及第二驱动结构，与所述螺杆连接，并驱动所述螺杆转动。通过第一驱动结构控制压紧组件运动，通过第二驱动结构控制螺杆运动，实现细长器械前进后退移动与旋转的控制，使得细长器械能够持续的前进后退、旋转以及复合运动。而且，压紧组件与螺杆的同轴设计，减小细长器械驱动装置的整体体积，利于装置的轻量化设计。
本发明授权细长器械驱动装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种细长器械驱动装置，其特征在于，包括： 输送结构，包括螺杆与压紧组件，所述压紧组件可转动设置于所述螺杆，所述螺杆的外壁或所述压紧组件的内壁具有沿轴向方向延伸并呈螺旋状设置的输送槽，所述输送槽用于容置细长器械； 第一驱动结构，与所述压紧组件连接，并驱动所述压紧组件转动；以及 第二驱动结构，与所述螺杆连接，并驱动所述螺杆转动； 当所述第一驱动结构转动、所述第二驱动结构静止时，能够控制所述细长器械做前进后退运动；当所述第一驱动结构静止、所述第二驱动结构运动时，能够控制所述细长器械做其前进后退与旋转的复合运动；当所述第一驱动结构与所述第二驱动结构运动使所述螺杆与所述压紧组件等速转动时，能够使所述细长器械做旋转运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知脉(上海)机器人有限公司，其通讯地址为：200135 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢18层1817室(实际楼层16层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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