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龙图腾网获悉格陆博科技有限公司申请的专利一种电机磁极位置校准的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211640274.8，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权一种电机磁极位置校准的系统及方法是由顾勤冬;刘兆勇设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机磁极位置校准的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电机磁极位置校准的系统及方法，系统包括：电机、PWM输出单元、转子位置传感器、运算单元、位置检测单元和存储单元；其中，所述运算单元分别与所述存储单元、所述位置监测单元、所述电机和所述PWM输出单元连接；所述电机的A相、B相和C相均与所述PWM输出单元连接；所述位置检测单元与所述转子位置传感器连接。本发明通过控制系统识别电机的转子磁极位置和位置传感器检测的转子机械位置之间的偏差，自动进行校准，免去了直流永磁同步电机系统组装过程中对转子磁极、位置感应部件和传感器芯片位置进行准确对准的操作，使得直流永磁同步电机在系统装配方案上更加灵活方便，适用更多的应用场景。

本发明授权一种电机磁极位置校准的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电机磁极位置校准的方法，其特征在于，应用于一种电机磁极位置校准的系统，包括：电机、PWM输出单元、转子位置传感器、运算单元、位置检测单元和存储单元；其中，所述运算单元分别与所述存储单元、所述位置检测单元、所述电机和所述PWM输出单元连接；所述电机的A相、B相和C相均与所述PWM输出单元连接；所述位置检测单元与所述转子位置传感器连接； 所述方法包括： 通过特定驱动控制在电机三相线圈中注入电流，以建立与所述电机的A相线圈对齐的磁场； 获取当前状态下转子位置传感器输出的电机转子位置信号，并将所述电机转子位置信号作为机械零位； 将所述机械零位作为偏移量，并根据公式Pm＝Ps–POS_Z计算电机转子磁极位置信号；其中，Pm为校准后的转子磁极位置，Ps为转子位置传感器输出的机械位置，POS_Z为所述机械零位； 通过特定驱动控制在电机三相线圈中注入电流，以建立与所述电机的A相线圈对齐的磁场，包括： 在所述A相输入占空比为Tn的PWM脉冲电压，在所述电机的B相和C相分别输入占空比为Ts的PWM脉冲电压；其中，占空比Tn与Ts不同； 所述PWM脉冲电压为所述A相、所述B相和所述C相形成中心对齐的脉冲波形。

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