湖北楚帝智联安全科技有限公司;武汉理工大学王刚获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北楚帝智联安全科技有限公司;武汉理工大学申请的专利一种洒水车智能洒水控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211330822.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种洒水车智能洒水控制方法和系统是由王刚;丁毓峰;丰炎;叶奕凯设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种洒水车智能洒水控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种洒水车智能洒水控制方法和系统，控制系统包括视觉识别系统、数据处理单元和控制器，其中，视觉识别系统用于在智能洒水车的行驶过程中采集绿化带植物图片，在洒水车的行驶过程中，结合图片的采集信息，进行对水炮喷洒的俯仰角和某一高度停留时间的控制，以达到对不同高度植物进行有效喷洒的目的，可有效降低工人的劳动强度，同时提高工作效率。
本发明授权一种洒水车智能洒水控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种洒水车智能洒水控制方法，其特征在于：将机器视觉技术应用于智能洒水车中的洒水控制系统，所述方法包括： S101.在智能洒水车行驶过程中采集绿化带植物图片，按照植物高度分为高、中、矮三类对植物区域进行标注，建立绿化带植物数据集，并划分训练集与测试集； S102.采用增加注意力机制的语义分割模型进行训练，在测试数据集上进行检验，待预测误差达到可接受范围内后，得到训练好的语义分割模型；将完成训练的语义分割模型部署到车载智能终端硬件上，在洒水车实际喷洒作业过程中，利用车载摄像头对绿化带植物进行拍摄，将得到图片输入语义分割模型中，对图片中每个像素点进行分类，分割出不同高度的植物图片区域； S103.根据不同高度层级的植物区域面积，制定相应喷洒策略； S104.在洒水车实际喷洒植物过程中，通过车载摄像头拍摄绿化带植物图像，输入植物图片语义分割模型中，得到各植物高度层级分布情况，根据喷洒策略，向控制系统传送信号，控制水泡喷洒时的俯仰角和在某一高度的喷洒时间；所述喷洒策略包含水炮俯仰角调整需满足以下条件：；其中，区域二覆盖范围为，行驶速度为v，植物分割网络模型计算耗时为每隔t秒取一帧图片输入植物图片分割网络模型中，水炮喷洒覆盖范围为。
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