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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种水空两栖无人机的拉力测量装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211705631.4，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种水空两栖无人机的拉力测量装置及测量方法是由詹祺;张国政;高世才;王潇设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水空两栖无人机的拉力测量装置及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水空两栖无人机的拉力测量装置及测量方法，该装置由金属框架，电机，齿轮齿条传动啮合机构，旋翼桨叶干扰装置，拉力测量台及应变片，带有推力拉杆的底座等简易装置组成以用来实现模拟不同姿态下飞行器的受力形式。将飞行器固定在试验台上，控制齿轮齿条的运动使平台升降或倾斜从而获得不同姿态下的应变数据。测试台由四块应变片将飞行器滚转，偏航，俯仰方向的力矩通过应变表达出来。底座下有一个推力拉杆可以调节台面的高度。此平台可以放置在水中从而测得两栖无人机在水面边界层上的拉力。此外，旋翼桨叶干扰装置还会对桨叶喷射不同的水流，以此来测量不同角度下机体出入水时的桨叶气动力。

本发明授权一种水空两栖无人机的拉力测量装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种水空两栖无人机的拉力测量装置，其特征在于：所述测量装置包括电机，两对控制不同方向转动的齿轮齿条啮合机构，带有应变片的测试台及附属推力拉杆的底座，金属框架，旋翼桨叶干扰装置；其中，所述旋翼桨叶干扰装置安装在金属框架上，所述金属框架的中部为旋翼测试台，所述旋翼桨叶干扰装置对准旋翼测试台，所述齿轮齿条啮合机构安装在所述测试台上； 所述电机的输出轴通过轴承分别与两个齿轮相连，通过紧固螺丝定位在框体外侧； 所述齿轮齿条啮合传动装置包含齿轮、齿条，固定两个齿条的长方形框架以及可供该框架上下移动的装置； 测试台的相对的两边分别固定两个齿条，所述齿条为长条形，其末端分别与两个齿轮紧密啮合，并由齿轮转动带动齿条移动； 所述齿条通过螺栓固定在长方形框架的两边，分别带动长方形框架朝着两个不同方向转动，所述长方形框架被齿条带动着向横向和纵向两个不同方向的水平面倾斜，继而带动测试台调整至不同的方位； 所述上下移动的装置包含紧固螺丝，连接螺母和细长连杆组成，调节时将螺丝拧松即可上下调节长方形框架的高度； 所述旋翼桨叶干扰装置由布置在框架两侧的支架支撑，左右两侧各布置三个喷头，三个喷头通过一根轴连接，整个结构构成一个复合铰链，每个喷头都在一个铰链上转动从而调节喷水的角度，每个喷头可更换不同的喷嘴以达到模拟不同水流的情况。

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