北京百度网讯科技有限公司周亚洲获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利确定车辆的车头朝向的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962781B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211735454.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权确定车辆的车头朝向的方法、装置、电子设备及存储介质是由周亚洲设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定车辆的车头朝向的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种确定车辆的车头朝向的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆导航技术领域，进一步涉及车头定位、大数据等技术领域，尤其涉及一种确定车辆的车头朝向的方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中确定的车头朝向的准确度较低的技术问题。具体实现方案为：响应于车辆在当前道路上的导航请求，获取历史时间段内采集到的当前道路上的导航轨迹点集合和当前道路的中心线；基于中心线确定导航轨迹点集合中任意一个导航轨迹点相对于当前道路的位置关系；基于位置关系对导航轨迹点集合进行聚类，得到聚类中心线；基于中心线和聚类中心线确定车辆的车头在当前位置的朝向。
本发明授权确定车辆的车头朝向的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定车辆的车头朝向的方法，包括： 响应于车辆在当前道路上的导航请求，获取历史时间段内采集到的所述当前道路上的导航轨迹点集合和所述当前道路的中心线，其中，所述中心线为预先设置的用于表征区分所述当前道路上不同通行方向的指向中心线； 基于所述中心线确定所述导航轨迹点集合中任意一个导航轨迹点相对于所述当前道路的位置关系； 基于所述位置关系对所述导航轨迹点集合进行聚类，得到聚类中心线； 获取所述中心线和所述聚类中心线的目标偏差，其中，所述目标偏差用于表示所述聚类中心线与所述中心线的偏离程度； 响应于所述目标偏差小于预设偏差，基于当前位置和所述中心线确定所述朝向。
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