中北大学金丽获国家专利权
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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种基于光学拍频检测的闪耀光栅MEMS陀螺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962767B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211561244.8，技术领域涉及：G01C19/5649；该发明授权一种基于光学拍频检测的闪耀光栅MEMS陀螺是由金丽;王策;辛晨光;李孟委设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于光学拍频检测的闪耀光栅MEMS陀螺在说明书摘要公布了：本发明属于MEMS陀螺技术领域，具体涉及一种基于光学拍频检测的闪耀光栅MEMS陀螺，所述第一分束镜的一个光路方向上设置有第一反射镜，所述第一分束镜的另一个光路方向上设置有环形器，所述环形器的一个光路方向上设置有准直透镜，所述准直透镜的光路方向上设置有闪耀光栅陀螺，所述第一反射镜的反射光路上设置有第二分束镜，所述环形器的另一个光路方向上设置有第二反射镜，所述第二反射镜的反射光路上设置有第二分束镜，所述第二分束镜的一个光路方向上设置有光电探测器。本发明是通过检测闪耀光栅的偏转角度来实现对MEMS陀螺角速率的测量，在加工上降低加工难度，并且在结构上减小了交叉串扰对陀螺灵敏度的影响。
本发明授权一种基于光学拍频检测的闪耀光栅MEMS陀螺在权利要求书中公布了：1.一种基于光学拍频检测的闪耀光栅MEMS陀螺，其特征在于：包括激光器1、第一分束镜2、第一反射镜3、环形器4、准直透镜5、闪耀光栅陀螺6、第二反射镜7、第二分束镜8和光电探测器9，所述激光器1的光路方向上设置有第一分束镜2，所述第一分束镜2的一个光路方向上设置有第一反射镜3，所述第一分束镜2的另一个光路方向上设置有环形器4，所述环形器4的一个光路方向上设置有准直透镜5，所述准直透镜5的光路方向上设置有闪耀光栅陀螺6，所述第一反射镜3的反射光路上设置有第二分束镜8，所述环形器4的另一个光路方向上设置有第二反射镜7，所述第二反射镜7的反射光路上设置有第二分束镜8，所述第二分束镜8的一个光路方向上设置有光电探测器9。
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