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龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利一种储能腿部结构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210258801.2，技术领域涉及：B62D57/028；该发明授权一种储能腿部结构及机器人是由郁亚南;张益通;吴建波;廖铉泓;蓝博设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种储能腿部结构及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种储能腿部结构及机器人，包括第一驱动装置、连接于第一驱动装置的第一驱动架、连接于第一驱动架的第二驱动装置、连接于第二驱动装置的第二驱动架和蓄力装置、连接于蓄力装置和第二驱动架的连杆装置、及连接于连杆装置的第三驱动装置；第二驱动装置设有第二固定基座，蓄力装置包括连接于第二固定基座的蓄力盘、设于蓄力盘内并将蓄力盘与第二驱动装置驱动连接的蓄力扭簧。本发明通过在第二固定基座和第二驱动装置上设置了蓄力扭簧，通过扭簧的作用下使得驱动装置在驱动连杆装置时起到挤压蓄力作用，当需要复位时通过扭簧的反弹作用下能够快速复位，减少驱动装置负载。

本发明授权一种储能腿部结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种储能腿部结构，其特征在于：包括第一驱动装置、连接于第一驱动装置的第一驱动架、连接于第一驱动架的第二驱动装置、连接于第二驱动装置的第二驱动架和蓄力装置、连接于蓄力装置和第二驱动架的连杆装置、及连接于连杆装置的第三驱动装置；所述第二驱动装置设有第二固定基座，所述蓄力装置包括连接于第二固定基座的蓄力盘、设于蓄力盘内并将蓄力盘与第二驱动装置驱动连接的蓄力扭簧； 所述第二驱动架包括第二固定连接盘、及连接于第二固定连接盘的第二活动连接盘，所述第二固定连接盘连接于第三驱动装置，所述第二活动连接盘用于承托第二驱动装置一侧； 所述第二驱动装置安装有限位块，所述限位块设有限位槽，所述蓄力盘设有限位柱，所述限位槽用于限位柱限位，所述限位柱设有第一转轴元件，所述第一转轴元件与连杆装置连接； 所述连杆装置包括连接于蓄力盘的第一连杆、及连接于第一连杆和第二驱动架的第二连杆，所述第一连杆为弧形连杆；所述第一连杆设有第二转轴元件，所述第二转轴元件与第二连杆连接； 所述第二连杆设有第三转轴元件，所述第三转轴元件与第二驱动架连接，所述第二连杆设有连接台，所述连接台与第三驱动装置连接。

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