中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心周家立获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心申请的专利一种用于无人机的前轮转弯电作动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946848B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211612177.8，技术领域涉及：B64C25/50；该发明授权一种用于无人机的前轮转弯电作动装置是由周家立;尹海峰;韩鹏设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于无人机的前轮转弯电作动装置在说明书摘要公布了：本发明属于无人机设计技术领域，公开了一种用于无人机的前轮转弯电作动装置，包括电机、行星减速机构、角度传感器；电机连接行星减速机构的输入端，行星减速机构末端含输出齿轮，角度传感器与输出齿轮通过平行轴传动相连接；其中，行星减速机构由上到下分别为高速级NGW型减速器、NGWN型减速器、低速级NGW型减速器。本发明采用电作动型式，利用机上电源即可实现无人机地面滑行和着陆过程中的方向控制功能，满足了多电及全电飞机的需求，并且由于采用了单余度电机和双余度反馈传感器，因此具有较高的可靠性。
本发明授权一种用于无人机的前轮转弯电作动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的前轮转弯电作动装置，其特征在于，包括电机1、行星减速机构2和角度传感器3，以倒“T”字结构布局，电机1设在顶端，电机1下端连接整体为圆柱形的行星减速机构2，行星减速机构2的输出轴左右两侧连接两个角度传感器3形成“T”字的两边； 其电机1位于顶部通过螺钉与行星减速机构2的壳体连接，动力自电机流经行星减速机构2中的高速级NGW型减速器4、NGWN型减速器6、低速级NGW型减速器7以及末端输出齿轮8后对外输出扭矩； 在高速级NGW型减速器4和NGWN型减速器6间设有电磁离合器5，电磁离合器5切断或接通上下两级减速器的动力传递路径； 角度传感器3是单余度设置的非线绕精密旋转电位器结构；2个单余度角度传感器3与输出齿轮8之间分别通过2组角度传递机构9进行角度信号的双余度反馈采集。
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