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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利基于雷视融合的行为预警方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211194206.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于雷视融合的行为预警方法、电子设备和存储介质是由李冬冬;李乾坤;陈向阳;吴函;殷俊;吕承哲设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷视融合的行为预警方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了基于雷视融合的行为预警方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获得由雷达采集的雷达量测图和由摄像机采集的视频帧，确定雷达量测图和视频帧中的预设警戒区域；其中，雷达量测图与视频帧之间对应有映射关系；对雷达量测图中的所有目标进行聚类，获得至少一个目标聚集区，并基于映射关系将目标聚集区映射至视频帧中；基于目标相对预设警戒区域的位置，以及目标相对目标聚集区的距离，确定目标在雷达量测图和视频帧中各自对应的安全值；对各个目标在雷达量测图和视频帧中各自对应的安全值进行加权求和，得到各个目标对应的预警安全值；基于各个目标对应的预警安全值对目标的行为进行预警。上述方案，能够提高行为预警的准确率。

本发明授权基于雷视融合的行为预警方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于雷视融合的行为预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获得由雷达采集的雷达量测图和由摄像机采集的视频帧，确定所述雷达量测图和所述视频帧中的预设警戒区域；其中，所述雷达量测图与所述视频帧之间对应有映射关系； 对所述雷达量测图中的所有目标进行聚类，获得至少一个目标聚集区，并基于所述映射关系将所述目标聚集区映射至所述视频帧中； 针对各个所述目标，基于所述目标相对所述预设警戒区域的位置，以及所述目标相对所述目标聚集区的距离，确定所述目标在所述雷达量测图和所述视频帧中各自对应的安全值； 对各个所述目标在所述雷达量测图和所述视频帧中各自对应的安全值进行加权求和，得到各个所述目标对应的预警安全值；其中，所述基于所述目标相对所述预设警戒区域的位置，以及所述目标相对所述目标聚集区的距离，确定所述目标在所述雷达量测图和所述视频帧中各自对应的安全值，包括：分别在所述雷达量测图和所述视频帧中，基于所述目标相对所述预设警戒区域的位置，确定所述目标的安全值对应的基础值，基于所述目标相对最近的所述目标聚集区的距离，确定所述目标的安全值对应的调整值，基于所述基础值和所述调整值，确定所述目标在所述雷达量测图和所述视频帧中各自对应的安全值； 基于各个所述目标对应的预警安全值对所述目标的行为进行预警。

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