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龙图腾网获悉北京迈格威科技有限公司申请的专利图像矫正方法、电子系统和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111266066.1，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权图像矫正方法、电子系统和计算机程序产品是由胡刚设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像矫正方法、电子系统和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供了一种图像矫正方法、电子系统和计算机程序产品，涉及图像处理技术领域，包括获取针对同一拍摄目标的第一图像和第二图像；从第一图像和第二图像中提取特征点对；根据该特征点对、以及主摄像机和副摄像机的内参数，确定副摄像机的畸变系数和主摄像机与副摄像机的相机坐标系的旋转参数；根据该畸变系数、该旋转参数和主摄像机的内参数对第二图像进行矫正，得到第二图像的目标矫正图像。本发明实施例可以以较低的成本提供更好的图像立体矫正效果。

本发明授权图像矫正方法、电子系统和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种图像矫正方法，其特征在于，应用于无标定的多目相机，所述多目相机包括主摄像机和副摄像机；所述方法包括： 获取针对同一拍摄目标的第一图像和第二图像；其中，所述第一图像由所述主摄像机采集得到，所述第二图像由所述副摄像机采集得到； 从所述第一图像和所述第二图像中提取特征点对；其中，所述特征点对包括所述第一图像中的第一特征点和所述第二图像中的第二特征点；所述第一特征点和所述第二特征点对应相同的世界坐标； 根据所述特征点对、以及所述主摄像机和所述副摄像机的内参数，对所述第二图像进行矫正，得到所述第二图像的目标矫正图像； 根据所述特征点对、以及所述主摄像机和所述副摄像机的内参数，对所述第二图像进行矫正，得到所述第二图像的目标矫正图像的步骤，包括： 根据所述特征点对、以及所述主摄像机和所述副摄像机的内参数，确定所述副摄像机的畸变系数和所述主摄像机与所述副摄像机的相机坐标系的旋转参数；其中，所述旋转参数用于调整所述第一图像和所述第二图像，以使调整后的所述第一图像和所述第二图像对应的相机坐标系为同轴关系； 根据所述畸变系数、所述旋转参数和所述主摄像机的内参数对所述第二图像进行矫正，得到所述第二图像的目标矫正图像。

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