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龙图腾网获悉兰州飞行控制有限责任公司申请的专利一种飞机自动着陆控制方法和控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211608767.3，技术领域涉及：G05D1/654；该发明授权一种飞机自动着陆控制方法和控制系统是由潘兆磊;张治国;王兴;赵伟国设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机自动着陆控制方法和控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于自动飞行控制技术，具体涉及一种自动飞行控制系统自动着陆控制方法和控制系统。自动着陆技术是现代运输飞机自动飞行控制系统的进近模式功能的延伸。本发明飞机自动着陆控制方法，包括并行执行的纵向模式逻辑和横侧向模式逻辑，纵向模式逻辑包括下滑道模态、拉平模态、和低机头模态，横侧向模式逻辑包括航向道模态和对准跑道模态。将使得飞机在飞行员不用干预的情况下自动执行着陆程序，可以自动引导飞机沿下滑道和航向道飞行并对准跑道，直到飞机接地，这可以降低人为失误的可能性，减少安全事故的发生。

本发明授权一种飞机自动着陆控制方法和控制系统在权利要求书中公布了：1.一种飞机自动着陆控制方法，其特征在于：该方法包括并行执行的纵向模式逻辑和横侧向模式逻辑，其中 所述纵向模式逻辑包括以下步骤： S1.1、下滑道模态 捕获和跟踪GS偏差信号，引导飞机沿下滑道中心线下滑至离地X1的高度；包括两个阶段，第一阶段为飞机离地高度大于等于70米时，第二阶段为飞机离地高度小于70米、大于等于15米； 第一阶段的控制率为： 第二阶段的控制率为： 其中，为法向过载指令，为下滑道角偏差，DX为飞机到信标台直线距离，D为飞机到信标台水平距离，为无线电高度，为飞行航迹倾角，为飞行航迹倾角的微分信号，为下滑道波束中心线角度，、、都为比例系数； S1.2、拉平模态 在飞机离地高度到达X1时，执行机动使飞机下降垂直速度减小到安全着陆的垂直速度，控制飞机至主起落架接地； S1.3、低机头模态 控制飞机机头向下转动，并使前起落架轻柔地接触跑道； 所述横侧向模式逻辑包括以下步骤： S2.1、航向道模态 捕获和跟踪LOC偏差信号，引导飞机沿航向道中心线下滑至离地X2的高度； S2.2、对准跑道模态 在飞机离地高度到达X2时，使飞机航向对准跑道，机头与跑道中心线对准，并保持机翼水平，直至前起落架接地。

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