华东理工大学和望利获国家专利权
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龙图腾网获悉华东理工大学申请的专利物流机器人的调度方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933664B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211604155.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权物流机器人的调度方法以及系统是由和望利;杜文莉;钱锋设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本物流机器人的调度方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种物流机器人的调度方法、一种物流机器人的调度系统以及对应的计算机可读存储介质。上述物流机器人的调度方法包括以下步骤：根据物流机器人的初始停靠位置以及待搬运的货物的位置，确定关于物流机器人及货物的环境模型，并确定物流环境任务调度的目标函数；根据环境模型以及物流环境任务调度的目标函数，确定至少一个待搬运点的任务节点的排列编码以及初始化解集；根据物流环境任务调度的目标函数以及排列编码，确定适应度评估函数；以及根据适应度评估函数、环境模型以及排列编码，确定所述物流机器人的调度方案。
本发明授权物流机器人的调度方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种物流机器人的调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 将所述物流机器人及待搬运的货物均视作质点，根据所述物流机器人的初始停靠位置以及所述待搬运的货物的位置进行拓扑图法建模，以确定环境模型； 根据多个所述物流机器人的初始停靠位置，确定各所述物流机器人移动最小总路径长度的距离目标函数； 根据多个所述物流机器人的负载，确定各所述物流机器人的负载均衡目标函数； 根据各所述物流机器人移动总路径长度的距离目标函数以及各所述物流机器人的负载均衡函数，确定所述物流环境任务调度的目标函数； 根据所述环境模型以及所述物流环境任务调度的目标函数，确定至少一个待搬运点的任务节点的排列编码以及初始化解集； 根据所述物流环境任务调度的目标函数以及所述排列编码，确定适应度评估函数；以及 根据所述适应度评估函数、所述环境模型以及所述排列编码，确定所述物流机器人的调度方案。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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