丰田自动车株式会社芹泽和实获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利搬送机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924432B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210746448.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权搬送机器人是由芹泽和实;佐佐木英一;佐藤大典;茂木俊介设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本搬送机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种搬送机器人，具备：主体部，其能够载置搬送物；驱动轮，其设置于所述主体部；以及存储器和连接于所述存储器的处理器，所述处理器能够对所述驱动轮进行控制，以使得沿着行驶路径延伸的行驶路径引导部的延伸方向与所述搬送机器人的行进方向一致，所述行驶路径是沿着立设在建筑物内的壁部的壁面设定的路径。
本发明授权搬送机器人在权利要求书中公布了：1.一种搬送机器人，其特征在于，所述搬送机器人具备： 主体部，其能够载置搬送物； 驱动轮，其设置于所述主体部； 存储器和连接于所述存储器的处理器；以及 扶手，其设置在所述主体部，具备行人能够把持的把持部， 所述处理器能够对所述驱动轮进行控制，以使得沿着行驶路径延伸的行驶路径引导部的延伸方向与所述搬送机器人的行进方向一致，所述行驶路径是沿着立设在建筑物内的壁部的壁面设定的路径， 所述搬送机器人还具备： 旋转部，其能够沿着作为所述行驶路径引导部而设置于所述建筑物的栏杆被引导，并且相对于所述主体部以能够绕该主体部的高度方向轴旋转的方式被支承，所述旋转部具备顶板、一对引导部以及支承轴，所述一对引导部安装于所述顶板并配置为使一对辊子彼此对置，以在所述栏杆的延伸方向上夹持所述栏杆，所述支承轴在高度方向上延伸； 撑杆部，其对所述支承轴的高度方向下侧的部分进行支承从而支承所述旋转部；以及 旋转角度传感器，其能够以所述延伸方向与所述行进方向一致时的所述旋转部的位置为基准而检测该旋转部相对于该行进方向的旋转角度， 所述处理器能够对所述驱动轮进行控制以使得所述旋转角度成为0度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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